汽车非独立悬挂有几种

非独立悬架系统以车辆轴线为基础，主要分为平行板簧、扭力梁轴和扭力梁三种形式。

这种结构设计的悬架系统通过车轴连接两侧车轮，提供了多样化的解决方案。每种类型的悬架都有其特点：

 1. 平行板簧悬架以简洁的两组平行板簧为支撑，兼具减震和定位功能。它成本低廉，具有出色的强度和可靠性，有助于降低车身高度，尤其适用于载重较大的商用车辆，如后悬架在丰田车型中的应用。

 2. 扭力梁轴式悬架适用于前置前驱车，通过一根横梁连接车轮，拖臂负责前后定位。这种设计占用空间少，常见于小型车市场，如丰田的某些车型。

 3. 扭力梁悬架呈现H形，上、下拖臂直接连接车身，取消了横向连杆。如欧洲小型两厢车的后悬架，丰田的ETA Beam系统通过前束控制改进了悬架指向性，适用于诸如丰田With等车型。 

这些非独立悬架的设计各具特点，满足了不同车型对于稳定性和舒适性的需求。