手自一体变速箱和双离合变速箱

手自一体自动变速器是一种创新设计，它融合了自动与手动操作的灵活性，提供驾驶员选择手动模式的选项。

常见的自动变速器类型包括AMT、DCT、AT和CVT。AMT，尽管曾是早期技术，但已在大部分车型中被淘汰，主要应用于卡车和公交车，它由手动变速器演化而来，通过附加控制机构协助驾驶者控制离合器和换挡。 DCT，即双离合变速器，是现代汽车行业的热门选择，以快速换挡和高效率著称，广泛应用于高性能及家庭用车。双离合器设计分为两套独立系统，分别负责奇数和偶数挡位。 

AT（液力变矩器变速器）是技术成熟且广泛应用的类型，以其平顺的换挡体验而闻名，但相对于DCT和AMT，其效率较低。AT的结构较大，重量较重。 CVT（无级变速器）通过独特的锥轮和钢片链条设计实现连续变换，不同于传统的挡位选择。

虽然手自一体变速器的“M”模式允许驾驶员手动控制速度增减，但并非直接选择特定挡位。 总的来说，这些变速器各具特色，手自一体模式则为驾驶者提供了更多的操作选择和驾驶乐趣。