小车自动往复运动

当启动按钮被按下，比如右行选项，小车开始执行右行指令，直到遇到限位开关SQ1触发行程控制机制。

自动往返控制在工业设备中广泛应用，旨在精确控制机械运动的范围，确保其在预定位置自动循环。 这个控制流程可以用一个步进梯形图来描述，当X000闭合时，M0被激活，进而触发S0的设置，使能M8000触点，进而控制Y000输出，实现小车的正向运行。

当限位开关X003闭合时，S10被设置，S0被复位，Y000的输出被中断，实现反转。 正反转控制是基础的PLC编程示例，对于小车的往返运动尤其适用。行程开关具有常开和常闭两种状态，通过机械碰撞触发，与控制电机的接触器连接。 至于实际应用，例如空调控制中的小车往返，通常会包含特定的程序设计，使得车辆能根据设定指令自动执行移动任务。