拿着事故认定书起诉能成功吗

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十四、六十五条款，实习驾驶员在驾驶机动车时，存在特定的驾驶要求和限制。

在实习期内，驾驶机动车上高速公路行驶时，必须由具备相应或者更高准驾车型且拥有至少三年驾驶经验的驾驶员陪同，并确保陪同者坐在副驾驶位置，对实习驾驶员提供指导。值得注意的是，实习驾驶员不得单独驾驶公共汽车、营运车辆或执行特定任务的车辆，且不得牵引挂车。

驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车时，允许由持有小型自动挡载客汽车及以上准驾车型驾驶证的驾驶员陪同。在实习期内驾驶原准驾车型的机动车，上述限制不适用。实习期内驾驶者还需遵守相关规定，包括在车辆后部粘贴实习标志，并在实习期结束后参加相关知识测试和安全教育。

在处理交通事故责任纠纷时，起诉的可能性取决于具体情境:

根据法律规定，交通事故责任认定书一旦出具，索赔诉讼的时效期限为三年，这是依据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定设定的。诉讼时效自受害者明确知晓权益受损及责任方之日起开始计算，若超过二十年，法院通常不会予以支持，但特殊情况可由当事人申请延长时效。请注意，这些规则具有法律约束力，务必在时效内采取相应行动。