小轿车10年一审

根据相关规定，小型非营运车在10年内每两年进行一次年检，而私家车在6年后的年度检查频率提升为每年一次：

对于车龄在6年至15年之间的车辆，每6个月进行一次检查。对于超过15年的车辆，年检频率调整为每6个月一次。摩托车在4年内每两年检验一次，超过4年后则改为每年一次。 

营运车和非营运车在年检方面有所区别。非营运小型车在6年内每两年检查一次，超过6年则变为每年一次，超过15年则每6个月一次。分班客车在5年内每年年检，超过5年后则调整为每6个月一次。 

对于10年以上的小型车辆，年检频率为每年一次，私家车超过10年也需要年检。如果车辆使用年限在10年至15年之间，年检频率保持不变。

机动车年检流程涉及填写《机动车上牌申请表》和《机动车年检备案表》等必要文件。