四驱系统主要分为两种基本类型:半时四驱和全时四驱。
目前,大多数四驱车辆采用的是半时四驱,这种系统可通过拨杆或按钮切换至两驱或四驱模式。半时四驱的优势在于结构简单、可靠性强,配备自由轮毂后还能节省燃油。而全时四驱则是始终让所有车轮保持动力,它又细分为固定扭矩分配(前后50:50动力分配)和变扭矩分配两种。
全时四驱系统内包含三个差速器,包括前轴、后轴以及中央差速器,这使得在硬路面行驶时,车辆的转向性能得以改善,提供了更稳定的四轮抓地力。然而,在冰雪或湿滑地面,中央差速器需要锁定以避免打滑,回到普通路面时则需解锁。总体来说,全时四驱在多数情况下提供更佳的性能,但其燃油消耗量相对较高。