私家车可以教家人开车吗

根据法律规定，学员在未取得驾驶证的情况下驾驶非正规教练车是不允许的，这种行为等同于无证驾驶。

如果发生交通事故或人员伤害，学员将承担相应的法律责任。然而，如果学员驾驶的是正规教练车，且事故非因故意引起，责任通常由教练车所属驾校或其他相关机构负责。 具体依据《机动车驾驶证申领和使用规定》第九十三条，学员在学习驾驶过程中，必须具备合法的学习证明、教练员陪伴以及符合规定指导等条件，否则将受到相应的处罚。

同时，《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条列举了一系列关于无证驾驶、交由无资格驾驶人驾驶等行为的处罚规定，包括罚款和拘留等措施。在这些规定下，学员需要严格遵守驾驶规定，以保障自身和他人的安全。