轿车十年后一年审几次

汽车的年检周期根据车辆类型有所不同。非营运小型和微型汽车在注册后的前10年内，每年进行一次检验，而超过10年的则每6个月一次。

营运载客汽车则需要5年以内的每年检查一次，超过5年后每半年检查一次。年检时，必须确保车辆无违章，改装部分恢复原状，否则将影响通过检验。 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条规定，不同类型的车辆有明确的检验期限。未按期参加年检的车辆将被禁止上路行驶。连续三个检验周期未通过的车辆，可能会面临报废的命运。 

值得注意的是，《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》进一步优化了部分车辆的年检规定。例如，非营运小微型载客汽车自调整后，只需在第6年和第10年进行两次检验，中间每两年申请一次检验标志；而摩托车则调整为第6年和第10年各检验一次，10年后每年一次。 总之，了解并遵循相应的法规要求，及时完成车辆年检，是每位车主的义务，以确保行车安全和法律合规。