家用车预算7万左右

针对仅7万元的预算，寻求自动变速器和ESP配置的选项，以下为您推荐几款性价比高的车型：

 1. 大众桑塔纳和捷达VA3：作为入门级车型，它们的自动低配版本优惠力度适中，满足您的需求。

 2. 吉利远景：其顶配车型价格为7.39万元，终端还有数千元的优惠。远景设计时尚，配置丰富，包括主副安全气囊、ESP等，且故障率相对较低。CVT无级变速器让驾驶体验更顺畅。 

3. 哈弗M6：自动入门级车型指导价7.7万元，优惠后价格仍在预算内。1.5T发动机提供充足动力，哈弗M6的配置出色且价格实惠，质量可靠，是SUV的不错选择。

 综合考虑，以上两款车型均符合预算且具有较高的性价比，值得考虑。