许昌驾驶证期满换证在哪个机构办理

首先，车辆更换驾驶证的手续可在车管所进行。依据的是《中华人民共和国道路交通安全法》（主席令第8号，2011年修订），该法规定了驾驶资格的获取与管理要求。 具体流程如下： 

1. 参加由县级或部队团级以上医疗机构组织的体检，并获取《机动车驾驶人身体条件证明》（对于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车者，需在指定医院体检）。 

2. 到市车管所、交警支队或相应县（市）区交警大队的车管所，获取取号后前往办理窗口提交相关材料。 

3. 付费窗口完成相关费用的缴纳。 

4. 最后，到档案管理窗口领取新的驾驶证。 请注意，更换驾驶证的具体流程可能会因地区而异，但通常费用为10元。