黄灯亮了前轮过了停止线算闯红灯吗

黄灯亮时，如果车辆前轮已越过停止线，但及时停车则不会被认定为闯红灯，而被视为闯黄灯。

电子警察监控系统通过拍摄车辆在红灯亮时的三个关键阶段（未过停止线、车轮压线、车身越过）来判断是否违法。若车辆在红灯亮时确实有位移行为，才会由交警部门确认为违规行为。然而，目前对于闯黄灯的处罚并未严格执行，更多是采取教育引导。 

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的规定，绿灯亮时允许车辆通行，黄灯亮时已越过停止线的车辆可以继续，但需遵守交通规则。红灯亮时车辆禁止通行，非机动车和行人则需要按照机动车信号灯指示行动。右转弯车辆在确保不影响直行车辆和行人的情况下，可以在红灯时行驶。