刹车突然很硬踩不下去一会又恢复

确实，刹车系统的正常运作依赖于制动助力泵。

当空助力泵出现故障或漏气时，踩下踏板的力度会显著增加，给驾驶者带来不便。紧急情况下，如果刹车系统失灵，制动过程将变得困难。此外，熄火状态下试图制动，也会受到助力泵影响，因为它需要发动机提供真空度来产生助力。 真空助力泵仅在发动机运转时才能生成真空，为刹车提供辅助。一旦发动机停止，助力作用便会消失，仅剩少许残余真空维持基础制动。

这种情况通常在车辆重新启动后会自行恢复，而非永久性故障。 在行驶中遇到刹车变硬的问题时，首先应减缓速度，尝试轻踩刹车以观察情况是否改善。如果是手动挡车辆，通过降档操作可帮助减速。当车辆减速后，制动系统自然会恢复正常。 刹车感觉突然变软后恢复正常，通常是因为在发动机启动后，制动助力泵开始正常工作，为刹车提供额外的支持。而在发动机熄火时，助力系统停止，可能导致制动时的力度减弱。 

制动器根据工作原理可分为线性制动和非线性制动。线性制动意味着踏板力度与制动效果成正比，而非线性制动，如“软制动”，则需要更深的踩踏才能达到预期的制动效果。 刹车硬度的差异往往与汽车的调校有关。例如，日系车的刹车通常较软，设计上考虑到了城市驾驶环境，适合频繁的轻踩制动，而非需要全力制动的高速行驶。