等速万向节的基本原理

目前，两种常见的等速万向节类型是球叉式和球笼式:

首先，圆弧滚道型球叉式万向节构造独特，由一体制成的主动叉与从动叉与内外半轴相连。两个叉上各有四个曲面凹槽，形成环形滚道，其中四个钢球负责转动，中心球则保持轴心稳定。 

其次，直槽滚道型球叉式万向节采用对称设计，两个球叉的直槽与轴中心线倾斜相同的角度。四个钢球沿对称槽中滚动，确保它们始终位于两轴夹角的中线上。 

最后，固定型球笼式万向节（也称为rf节），其星形套与主动轴通过花键连接，内滚道和外滚道分别由6个钢球组成，这些钢球通过保持架保持在同一个平面上，从而实现动力的高效传输。 通过这些设计，等速万向节确保了在复杂运动条件下，两轴间的动力传递更为精确和高效。