拖曳臂式悬挂

拖曳臂悬挂，一种半独立悬挂形式，虽然在结构上与非独立悬挂相似，但其性能却具有独立悬挂的特性，表现为出色的稳定性。

尽管存在一定的局限性，如承载能力和抗侧倾能力较弱，但其结构紧凑，占用空间少，成本较低，适用于中小型车和低端SUV的后悬挂。 它的主要优点在于简化了设计，保持了车身外倾角的恒定，减震器免受弯曲应力，从而降低了摩擦。然而，舒适性和操控性可能受到限制，制动时车身和后轮的下沉影响了精确的几何控制。 尽管被称为纵臂扭转梁独立悬挂或H型纵向摆臂悬挂，但它们都是拖曳臂悬挂的不同命名方式。

通过采用粗大的拖臂和液压减震器，它试图实现独立悬挂的性能，但总体表现一般，尤其在舒适性和动态性能上。 尽管存在缺点，如舒适性不足和转向时的不足控制，但拖曳臂悬挂的结构优势在于节省空间且减震器不易受损。

此外，其类型分为半拖曳臂式和全拖曳臂式，后者通常用于更高端的车型，如法系车，而半拖曳臂式则在更多车型上可见。 设计上，减震器和螺旋弹簧的配置、横梁的安装位置都对悬挂性能有显著影响，需要精确调整以平衡舒适性和操控性。总的来说，拖曳臂悬挂是兼顾成本和实用性的悬挂解决方案，尽管其功能和性能特点较为复杂。