自动导向车简介

自动导向车（简称AGV），是一种专为工业环境设计的智能车辆，它利用自动化或人工方式装载和搬运货物，通过预设路线自主行驶，最终将载货台车停放在指定位置，实现货物的精准配送。

按照日本JISD6801标准，AGV是采用电池作为驱动能源，具备自动化行驶功能的工业运输工具。为了实现物料搬运作业的高效、灵活和准时化，AGV需要与自动导向系统、自动装卸设备、通讯网络、安全系统及管理系统等共同构成一个完整的AGVS系统。

随着计算机技术、并行处理、自动控制、传感器技术和软件开发环境的不断进步，AGV的研究与应用得到了强有力的支撑。人工智能技术的革新，如路径规划、模糊控制和神经网络，推动了AGV向着智能化和自主化的前沿发展。

AGV的研发融合了多学科的知识，包括计算机科学、自动控制、信息通信、机械设计和电子技术，成为物流自动化领域备受瞩目的研究领域。 尽管AGV领域已经有相当长的历史，但仍有若干关键技术和挑战亟待解决，以提升其性能，降低制造成本并优化使用成本。