交通事故责任无法认定保险赔偿怎么办

交通事故责任的处理途径有以下两种：

首先通过双方的友好协商达成一致，另一种则是通过法律途径解决。具体依据《道路交通事故处理程序规定》。协商成功后，双方应制作详细的道路交通事故自行协商协议书，记录事故要素和责任归属。

协议书需包含事故发生时间、地点、天气、当事人信息、联系方式以及车辆信息等必要内容，协议达成后可自行赔偿或通过保险公司处理赔偿事宜。若协商无果，可寻求人民调解或法律诉讼。 

当事故事实难以确定时，如基本事实无法查清或成因无法判定，交通管理部门会出具道路交通事故证明，明确事故基本信息，告知当事人复核、调解和提起民事诉讼的权利和期限。这样确保了各方权益的平衡与公正处理。