四驱车过交叉轴有必要关闭esp吗

ESP，即电子稳定程序，其功能包括防止打滑、优化制动力分配以及保持车身稳定性。在越野情况下，由于路况特殊，特别是摩擦力较小的地形，关闭ESP可以避免TCS系统降低发动机动力导致车辆无法脱困。

然而，需要注意的是，某些车辆如城市SUV可能依赖电子限滑来实现辅助脱困，而真正的越野车则依靠差速锁实现稳定行驶。 ESP系统由多个子系统构成，如EBD、ABS、TCS、VDC等，它们各自独立运行并能在ESP控制下协同工作。如果车辆的TCS和VDC功能不能独立运行，ESP就不能随意关闭。

在特殊车型中，如配备电子限滑的SUV，即使关闭ESP，仍可通过电子限滑系统部分提供动力支持。 在实际驾驶中，判断是否关闭ESP需通过测试，比如尝试在低摩擦路面行驶并逐渐加大油门。如果车辆继续打滑且未出现电子限滑制动，可能需要启用ESP。

但必须强调，普通SUV并非真正的越野车，它们的电子限滑功能不足以替代真正的越野脱困能力。 最后，真正的越野车依赖于机械锁定的差速器，如卢比肯级别的牧民，它们提供了前后轮轴差速锁，提供强大的脱困能力。总的来说，车辆在越野时的ESP使用取决于车辆配置和驾驶需求。