发生交通事故可以自行协商处理吗

当然可以。

在道路交通事故中，如果未造成任何人员伤亡且双方对事故事实和原因无异议，双方可以立即离开现场，恢复交通，自行协商解决赔偿事宜。如果事故现场无法立即撤离，应立即通知交通警察或交管部门。对于仅造成轻微财产损失且情况明确的事故，当事人应当优先撤离现场，以便后续协商处理。 

依据法律条款，《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条明确规定：发生事故后，驾驶员应立即停车，保护现场，如遇人员伤亡，应优先救治并报告相关部门。若因抢救伤员需要移动现场，必须标出原位置，同时请求其他人的协助。在未发生人员伤亡且双方无争议时，可即时撤离现场自行协商处理。对于财产损失较小且事实清楚的事故，同样建议先撤离现场再进行后续处理。