无人车什么时候上市

目前，汽车行业的无人驾驶技术处于不断发展的阶段，很多品牌的研发车辆尚处于试验阶段，具体的上市时间并未明确，但一些企业预计会在2020年左右将其推向市场。关于技术分类，无人驾驶汽车被划分为L0到L5的五个等级，代表从基本的手动驾驶到全自动驾驶的逐步升级。

百度和北汽集团的联合项目计划在2019年和2021年实现L3和L4级自动驾驶汽车的商业化生产，尽管这些级别仍然允许驾驶员在必要时接手，但L3允许在特定条件下完全依赖系统，而L4则具备完全自动化功能，并能处理复杂环境。 

在2017年的世界互联网大会上，百度支持的RoaDStar.ai在乌镇的街头展示了首款官方无人车，展示了其在复杂环境中的自主驾驶能力。RoaDStar的无人车采用自主研发的技术，具备高度的环境感知和判断能力，确保在面临突发状况时能迅速作出反应，这是一款具备L4级别自动驾驶功能的车辆。