随着汽车技术的发展,实现对车辆的综合控制已经不再简单,需要通过多个传感器来准确判断车辆状态和驾驶员意图。SH-AWD的ECU与引擎的ECU和车辆稳定辅助装置(VSA)的ECU集成在一起,从引擎的ECU获取转速、进气歧管压力和变速箱传动比等信号,从VSA的ECU获取侧向加速度、车轮转速和转向角数据。通过这些数据的综合分析,SH-AWD的ECU可以计算出最合理的扭力分配比例,并通过控制加速装置和左、右两个直接电磁离合器来实现扭力的前后分配。而在转弯加速时,ECU可以根据侧向加速度和转向角判断驾驶员的意图,并在外侧后轮上施加更大的扭力,从而主动地提供适当的辅助转向扭力。 类似的功能还可以在Evolution 8所装配的S-AWC中找到。S-AWC通过主动中央差速器ACD和超级主动偏航控制系统Super AYC来实现良好的转向性能。虽然结构不同,但都是通过后轮上的主动扭力差来帮助转向,从而实现最佳的操控性能。