1995年，斯巴鲁在东京车展上发布了一款名为Streega的概念车，而它正是日后斯巴鲁森林人（Forester）的原型。1997年，森林人正式问世，该车基于第一代翼豹（Impreza）平台打造，车身尺寸比傲虎小一些，车长为4460mm，轴距为2525mm。
动力方面，美版森林人仅搭载了和傲虎相同的2.5L水平对置发动机，其它市场还提供了2.0L自然吸气和2.0L涡轮增压发动机，传动系统均匹配5速手动变速箱或4速自动变速箱。而森林人采用的左右对称全时四轮驱动系统，保证了车辆的良好平衡性、行驶稳定性以及灵敏操控性。森林人还是斯巴鲁首款配备了前排双安全气囊的车型。
● 第二代傲虎
伴随着第三代力狮的问世，斯巴鲁于1998年推出了衍生车型第二代傲虎（日本仍称力狮Lancaster、欧洲称力狮Outback）。新车外观设计更加圆润厚实，动力部分，2.5L发动机增加了主动阀门控制系统，有助于减少废气排放。底盘部分，后悬架系统从麦弗逊式独立悬架改为多连杆式独立悬架。
1999年，傲虎的配置中新增了ADA主动驾驶辅助系统（EyeSight系统的前身），可对车辆间距、弯道、行驶路线偏移等情况给予驾驶者提醒。当开启巡航定速时，如果与前车距离过近，系统还会自动减速。2000年，斯巴鲁为傲虎添置了EZ30系列3.0L水平对置6缸发动机，最大功率达到215马力。
● 第二代森林人
2002年，斯巴鲁推出了第二代森林人，新车基于第二代翼豹平台打造，由于采用了轻量化设计，因此车重较上一代减轻了30kg。动力方面，美版车型最初仍搭载167马力的2.5L水平对置发动机，2004年起增加了2.5L涡轮增压水平对置发动机，最大功率达到218马力。其它市场还提供了2.0L自然吸气和2.0L涡轮增压发动机，传动系统匹配5速/6速手动变速箱或4速自动变速箱。
2005年，第二代森林人进行了改款，前脸部分采用了新款大灯、五横辐进气格栅、含内嵌式前雾灯的前保险杆等，尾灯组与后保险杆也经过了重新设计。动力系统经过全面升级，2.5L自然吸气发动机的动力提升至175马力，2.5L涡轮增压发动机的动力提升至238马力。
● 第三代傲虎
2003年，第四代斯巴鲁力狮问世，其衍生车型傲虎也随之升级为第三代。第三代傲虎的车身尺寸有所加大，车长为4730mm，轴距为2670mm，并且从这一代开始，傲虎在全球市场的名称统一为“Outback”。动力方面，美版车型搭载了最大功率177马力的2.5L发动机和246马力的3.0L发动机，匹配5速手动变速箱或4/5速自动变速箱。
2005年，傲虎新增了与翼豹WRX车型相同的2.5L涡轮增压发动机，这款发动机能产生253马力的最大功率，比自然吸气的2.5升发动机高出76马力。2006年，傲虎随力狮进行了小改款，头灯、尾灯及保险杠都经过重新设计，另外日版车型的名称变更为力狮Outback。
2008年，傲虎新增了面向欧洲市场的EE20型2.0L水平对置四缸柴油发动机，在涡轮增压器和5速手动变速箱的加持下，可输出最大功率147马力。同年，傲虎开始配备EyeSight行车安全辅助系统，该系统通过双目立体摄像头，实现了带制动控制的定速巡航、车道偏离警示等。
● 斯巴鲁的7座SUV：驰鹏
2005年，斯巴鲁推出了首款5/7座中型SUV车型B9 Tribeca，车名中的Tribeca代表美国纽约市曼哈顿的特里贝克地区，那里是夜场热门场所，在工业时代仓库的外表下，难掩其活力四射的时尚气息。B9 Tribeca基于第四代力狮平台开发，车长4822mm，轴距2748mm，拥有可自由调节座椅的灵活内部空间，其中第2、3排可全部放倒，第2排可前后移动，第3排还可收入行李厢底板下。
B9 Tribeca承袭了斯巴鲁左右对称全时四轮驱动系统和水平对置发动机的核心技术，最初搭载了3.0L发动机，最大功率253马力，传动系统匹配5速自动变速箱 。2007年改款后，车名简化为Tribeca（中文名驰鹏），动力系统升级为配备D-AVCS双主动气门系统的3.6L发动机，最大功率提升为260马力。
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