Mark X及“三代”国产锐志
第九代Mark II停产的同时，丰田在2004年11月发布了其继任车型Mark X（GRX120），Mark X中的“X”即罗马数字10，意为Mark II后续的第十代车型，该车正是我们所熟悉的国产丰田锐志(参数|询价)，六缸发动机和前置后驱的黄金组合被很好的继承了下来，这样的布局也一度被一汽丰田宣称为运动化轿车的典范。
Mark X国产车型锐志由一汽丰田投产并在2005年10月推向市场，与日本本土的Mark X不同的是，锐志并未采用海外车型所配备的2.5L（4GR-FSE）和3.0L（3GR-FSE）V6直喷发动机，为了适应国内油品质量而采用了5GR-FE和3GR-FE两款发动机，国产锐志也没有引入海外的四驱车型。
2009年，丰田推出了代号X130的第二代Mark X，动力系统依然沿用上一代Mark X的两款V6发动机。一年后的2010年9月，第二代锐志在国内上市，包括2.5L和3.0L在内的七款车型售价20.98至32.68万元，动力系统沿用上一代国产车型的两款V6发动机。除了动力系统的区别外，国产锐志其他细节还算原汁原味。
第二代Mark X在2012年迎来了改款车型，国内消费者始终期盼着锐志能同步引入日本本土车型的直喷发动机，然而随着改款锐志在2013年9月上市，大家的希望再一次落空，上市后的七款车型依然沿用老迈的5GR-FE和3GR-FE，此时国内市场消费者可选择的余地非常大，锐志只能打着“最便宜的V6后驱车”情怀牌在市场中拼杀。连直喷发动机都不“与时俱进”，更别提日本本土各种Mark X的运动版和限量车型了。
现实是残酷的，销量的日益萎缩让丰田无心引入之后的改款Mark X。2017年9月27日，锐志正式宣告停产。日本本土在2016年推出的Mark X改款车型则无缘中国消费者，即便引入这款改款Mark X也无法挽回锐志在国内中型车市场的颓势。此次日本推出的Mark X最终版车型，也预示着这款经典后驱轿车将彻底淡出人们的视线。
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