欧洲老城多，道路窄，这里城市和乡村不那么宽阔的道路上，充斥着一种存在感不高，但又不可或缺的商用车，这就是厢型车。这些车拉人载货无所不能，大概相当于国内的金杯，品牌则以奔驰、大众、福特和依维柯为主。
厢型车在车身尺寸有限的前提下还能提供实用的装载空间，因此也成为了轻型消防车的首选平台。需要说明的是，虽然我们称这些商用车为厢型车，但它们也不光有厢式造型，比如德国马基路斯（Magirus）的轻型消防车就是在依维柯Daily货车底盘上打造的货车，而卢森宝亚（Rosenbauer）的紧凑型消防车也有很多是直接使用奔驰斯宾特厢型车的。
尽管相比城市主战车来说，基于厢型车打造的消防车非常紧凑，但内部却也有着极其专业的设备。拿卢森宝亚的CL系列紧凑型消防车来说，它的成员舱也是双排座位，其中后排座位也是专业的SCBA座椅，也就是靠背上嵌有自给式空气呼吸器的座椅。为了尽可能地利用空间，座椅下方还会被“偷”出空间，用来盛放水带等设备。
乘客舱的后面就是设备空间了，打开可以快速取放物品的卷帘门就能看到里面的消防设备。设备舱里的内容是根据各个消防队的需求定制的，不过总的来说不外乎就是消防水带、水带接口以及破拆、搜救、照明等设备。由于这类消防车大多只有一个500L的水箱，因此水泵也是必不可少的设备。
车顶也不能浪费，在这些厢型车的车顶上，必不可少的肯定是可伸缩的消防拉梯。此外，车顶本身也被设计成一个储物槽的形状，上面还可以固定一些不太常用的设备，比如替换用的隔热服等。
其实厢式车底盘的消防车还不是欧洲最小的，这里还有一种电动消防车，它的底盘是Goupil电动卡车，这是一种微型车，用途是园林、环卫和工程等方面，被改造成消防车后虽然空间不大，但还是有模有样的，比如座椅虽然很简陋，但直接用空气呼吸器当靠背，也算是最简单的SCBA座椅了。
由于历史原因，日本的急救车大多属于消防部门，这从客观上增进了日本的消防、急救联动能力，也催生出了一种特殊的车型——消防急救车，简称消救车。我们都知道，消防车是红色的，急救车是白色的，而消救车则是红白相间的。
车型方面，消救车多采用比主战消防车小得多的轻卡底盘。在结构上，消救车分为三部分，第一部分是驾驶舱，后面的货舱中则有消防舱和急救舱，而后两个舱位又有两种排列方式。
常见的是后部出入式，即消防设备在前，病患在后，从尾门出入；另外一种比较有特色的是侧面出入式，也就是说消防设备在车尾，病患在中部，担架从侧面出入车身，这种样式看似有点奇怪，但好处是尾部的消防设备舱有左、右、后三个操作面，更加便于操作。
既然要在一辆车上实现两辆车的功能，那么消救车自然就没法做到高标准严要求了，在消防设备舱，消救车主要装有水泵、水带以及消防斧等简单设备；而急救舱内的设备也没法达到日本主流的“高规格急救车”标准，只能相当于准高规格急救车。
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