当时中德双方决定合资的产品是桑塔纳轿车（第二代帕萨特），这款车刚刚在1981年问世，是大众最新最高级的轿车产品。有点不合常识的是，上海大众的产品桑塔纳轿车下线时间竟然比公司成立时间还早：在签署协议之前，大众提出要先在上海以CKD形式组装一批桑塔纳轿车，这似乎有点考验中方的意思，不过上海汽车人在1983年利用上海牌汽车的老厂房成功完成了桑塔纳轿车的组装，显示出了自己的诚意和能力。
1984年10月10日，有“中国汽车工业之父”之称的中汽公司董事长饶斌和德国大众汽车董事长哈恩博士在人民大会堂签署协议，成立上海大众汽车公司。合资公司注册资本2.55亿元人民币，其中德国大众持股50%，上海汽车拖拉机联营公司（后来的上汽）持股25%，中汽公司持股10%，中国银行下属投资公司持股15%（后来中方股份全部被上汽集团收购）。
上海大众中外双方各占50%的持股比例成为了后来中国合资车企的范本。此外，1979年通过，1982年发布实施条例的《合资法》中很大一部分内容和条例都是以上海大众的谈判过程作为参照的，可以说上海大众的成立不仅推动了中国汽车工业的发展，甚至也为中国法律体系建设提供了动力。
和北京吉普、上海大众同属首批合资车企的还有广州标致。广东省一直领改革开放风气之先，但多年以来都是轻工业发达，重工业薄弱。据说当时有机械部领导来视察时曾经讲到：“广州这边满天星斗，就是没有月亮。”广州标致就是在这个背景下诞生的。
1985年3月15日，中法双方在广州签订协议，成立了广州标致公司。法国标致以技术转让和生产设备入股，占22%，同时广汽持股46%，其余股份则由金融机构持有，其中中信公司占20%，国际金融公司占8%，巴黎国际银行占4%。
改革开放初期，轿车还属于被严格管控的商品，于是广州标致决定“曲线救国”，先从皮卡搞起，因此率先引入并开始CKD生产的是标致504的四门皮卡版本。不看货斗的话，这种车和一台轿车区别不大，内装、操控也和轿车无异，因此在轿车奇缺的时代，也受到了广东等地富裕起来的生意人的追捧。
1985年广州标致的产量是2000辆，到1988年提升到5000辆，并且已经开始实现盈利。在这期间，又从法国引进了标致505，它是504的继任车型，但这次不是皮卡了，而是8座旅行版的505 SW。到了1989年9月，三厢轿车505 SX也被引进国内。
由于当时国内轿车供应极少，因此标致505上市后销售情况异常火爆，一车难求。关于标致505的热销，甚至流传着这样一个故事：话说有人因为买不到车，跑到广州标致，抄起一块砖头就砸坏了一台新车，然后对工作人员说：“这车卖不出去了吧？我买了！”
需要说明的是，广州标致直到1990年才拿到国家计委关于轿车二期工程的批准，也就是说此前的轿车都是边申请边生产的，不过也正是由于这种“抢黄灯”的行为，才让生产广州标致获得了跻身“三大三小”序列的机会。
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