第四代奥迪100/A6（C4）：1990年至1997年
1990年12月，第四代也是最后一代奥迪100（C4）问世。通过提升工艺减少车身缝隙、在内饰中持续使用更高质量的材料以及引入六缸发动机等措施，奥迪100（C4）向高端市场又迈出了一大步。新车与前代一样致力于提高空气动力学特性，风阻系数进一步降至0.29Cd。前脸部分，由镀铬饰条环绕的倒梯形进气格栅尺寸减小，不再与两侧车灯相连，而是作为发动机盖的延伸，硕大的红色尾灯辨识度很高。
车身尺寸方面，奥迪100（C4）的长宽高为4892mm×1778mm×1430～1448mm，轴距为2687～2692mm，相比上一代更显轻盈。车身结构方面仍然是四门轿车和Avant旅行版（1991年起），以及运动版车型奥迪S4（1992年起）。由于奥迪100（C3）Avant的D柱倾斜角度过大，导致车内暴露在阳光下时升温明显，引发了许多批评，所以奥迪100（C4）Avant对车尾进行了重新设计，减少D柱倾斜角度的同时，线条变得更加流畅。
内饰部分沿用了上代车型中期改款后的风格，但对细节进行了调整。继续采用四辐式方向盘，方向盘下方的开放式储物格增加了盖板。中控台两侧出风口的位置上移到与仪表盘平齐，驾驶员侧为单出风口，而副驾驶侧为并列双出风口，中间的出风口与下方控制键整合在同一区域，排布更紧密。
动力方面，奥迪100（C4）最初搭载2.0L四缸发动机，最高输出100/115马力；2.3L五缸发动机，最高输出133马力；并首次引入2.8L V6发动机，最大功率174马力。传动系统匹配5速/6速手动变速箱和4速自动变速箱，悬架形式仍然是前麦弗逊式独立悬架+后托曳臂式非独立悬架，驱动方式有前驱和四驱可供选择。
1991年追加了两款五缸柴油机，82马力的2.4L发动机和115马力的2.5 TDI发动机，次年又推出了2.0L 16V五缸机，最大功率140马力，2.6L V6发动机，最大功率150马力，进一步丰富动力选择。运动版车型奥迪S4（C4）配备了最大功率230马力的2.2T五缸发动机以及最大功率280马力的4.2L V8发动机。奥迪100长达26年的历史在1994年画上了句号，中期改款后的新车被正式更名为奥迪A6，相应的运动版从S4更名为S6。
从外观上看，A6与奥迪100相比最明显的变化是前后保险杠取消了黑色防擦条，外后视镜、车身侧面的防擦条也与车漆颜色相同。同时，车头和车尾经过了重新设计，采用了与第一代奥迪A8相同的家族式设计，部分车型配备了氙气大灯。细节部分，驾驶员侧的外后视镜相对大一些，此外，一些奥迪100（C4）高配车型才有的配置，下放到了A6的中低配车型中。与A8一样，里程表使用LCD技术制造，框架结构的座椅头枕不再使用。
动力方面，奥迪A6（C4）最初搭载了与奥迪100（C4）相同的2.0L、2.3L、2.6L和2.8L汽油发动机，2.5 TDI柴油发动机，新增最大功率90马力1.9 TDI柴油发动机、最大功率140马力2.5 TDI柴油发动机。次年追加了最大功率125马力的1.8L四缸汽油机、最大功率193马力的2.8L V6汽油机。在生命周期即将结束前，终极运动版奥迪S6 Plus问世，由quattro GmbH负责生产，配备强大的4.2L V8发动机，最大功率326马力。
奥迪A6（C4）在中国
1992年12月，第一汽车制造厂轿车二厂开始散件组装最新一代的奥迪100-4（C4V6），当年车价将近37万，落地价约43.8万。采用代号为ACZ的2.6L V6发动机，具有电控多点喷射系统和可变进气管等多项先进的结构和设计，最大功率139马力。当年进口轿车市场比较混乱，沿海轿车的走私活动非常严重，其中不乏一些德国原装的奥迪100（C4）。
《北京青年报》汽车版曾报道：“水货奥迪100（C4）的V6发动机很多是2.8的，一汽奥迪的V6是2.6的。水货有驾驶员一侧电动座椅，一汽生产的没有。水货有天窗，一汽生产的没有，水货有安全气囊，一汽生产的没有。一汽奥迪产的车身颜色只有黑色，水货大部分都是其它颜色。一汽奥迪产的只有手动挡，水货基本都是自动挡，最后，水货的价格便宜，一汽产的价格贵……
结语：
1968年问世的奥迪100，帮助汽车联盟保持了独立身份；第二代车型勇于突破，从五缸发动机到涡轮增压，见证了奥迪品牌定位的逐步提升；第三代奥迪100高度创新，当时最符合空气动力学的造型设计、quattro四轮驱动、全镀锌车身、直喷柴油发动机、第一辆混合动力车，一系列轰动性的技术令它成为一代经典；最后一代奥迪100也是第一代奥迪A6为进取而生，配备6缸发动机、氙气大灯等，成为记录黄金年代奥迪品牌作为高级轿车制造商的里程碑。下篇中，将继续讲述从第五代车型到最新一代奥迪A6L的进化历程，敬请关注。
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