劲畅把大部分精力放在了越野方面，最大的亮点当然是三菱的超选四驱系统，其特点是结合了后驱、全时四驱和分时四驱的全部功能……
大家先别高兴的太早，我们知道之前的三菱帕杰罗V73、V93、V97等等这些车型上装配的都是三菱最先进的第二代超选四轮驱动系统（Super-Select 4WD II），但目前国内销售的帕杰罗·劲畅搭配的只是第一代超选四轮驱动系统（Super-Select 4WD ）。
第一代和第二代超选四驱系统从结构原理上都非常相似，那它们之间到底有什么不同？区别就在于中央分动箱结构上，第一代系统为纯机械结构，升级之后的第二代系统则加入了电控单元，并且实现了前后扭矩按比例自由分配。
第一代的超选四驱系统（SS4-I）：是在分动箱中通往前轴的动力输出轴上集成了一个粘性联轴节，来实现前轴的动力输出。日常行驶中包括2H以及4H两种模式下，都是以后轮驱动为主，只有当后轮出现打滑时，粘性联轴节会立刻联通，将前后轴扭矩按50:50进行分配，其实这种模式是类似于适时四驱的效果。
第二代超选四驱系统（SS4-II）：在一代系统结构的基础上，将原来的粘性联轴节改为电控多片离合器结构，4H模式下可以根据程序的设定以及车辆当时的行驶状态，对前后的扭矩在33：67～50：50之间自由调节，这才属于是真正的全时四驱系统。（点击查看第二代超选四驱系统详解）
另外，劲畅的超选四驱系统也设置了后桥锁止装置，并且还有电子辅助制动系统，这几乎是同级别中最完善的四驱硬件配置了。下面的这张图就是帕杰罗·劲畅四驱系统结构图，各部分结构可以一目了然。
SS4超选四驱系统的分动箱有4个挡位，分别是：2H、4H、4HLC、4LLC。2H挡（高速两驱）为纯后驱状态，保证公路行驶的经济性；4H挡（高速四驱）动力依然主要分配到后轴，紧急时刻依靠粘性联轴节把一部分动力输送到前轴。4HLC（高速四驱+中央锁止）状态下中央差速器锁止，前后桥动力分配为50:50；4LLC（低速四驱+中央锁止）模式增加1.9:1的传动比，扭矩放大1.9倍。
实际测试中我们首先使用了全时四驱模式，车轮悬空时出现了一定幅度的空转，随后电子限滑装置启动，对打滑车轮施加强有力的制动，帮助车辆顺利通过，整个过程还算从容，电子限滑的作用明显。
四驱挡位换到4HLC，中央差速器锁止，经过“馒头包”这样的项目时，效果和全时四驱状态基本相同，都要依靠电子限滑装置。多数情况下只要锁止中央差速器+电子限滑就足以应付大部分越野路况。
在4HLC模式时按下方向盘左侧的“R/D LOCK”键，后桥差速器也会锁止，此时车辆进入最强四驱状态，但ABS和电子限滑装置会自动关闭，靠机械刚性连接平均分配扭矩，通过交叉轴没有难度。关于这款车具体的四驱表现请看以下视频：
如果说劲畅的公路性能略有不足，那么它在越野方面终于没让我们失望。超选四驱系统中后两把锁外加粘性联轴节和电子限滑装置兼顾全时和分时四驱的功能，不亚于很多价格上百万的专业越野车。
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