[汽车之家 长期测试] 有人说Autopilot就是特斯拉的灵魂，如果买车不选它，那么买特斯拉的意义就不大了。这一观点我持保留态度，毕竟在我看来，它的设计、驾驶体验、超级充电、用车成本也是优势。不过的确，科技是这辆车的最大卖点之一，而最能够体现这辆车科技感的地方，我认为非Autopilot自动辅助驾驶功能莫属了。目前我已经使用它有半年的时间，今天将和大家分享一下它的使用体验。
如今，在工厂下线的每一辆特斯拉电动车都标配了实现Autopilot自动辅助驾驶功能的硬件，按照特斯拉的说法，这些硬件随着特斯拉对车机系统软件的不断更新，在未来将能够实现完全自动驾驶能力。
目前业界普遍采用SAE（国际自动机工程师学会）的分级方式来评价自动驾驶的完成度，其中L0-L2级别由于需要驾驶员时刻关注着路况，所以更适合称之为自动辅助驾驶；而L3-L5等级能够允许驾驶者不再关注车辆行驶状态，因此它们才适合被称之为真正的自动驾驶。
特斯拉并没有通过以上的等级划分来定义自家的自动驾驶技术，而是把完全自动驾驶能力拆分成了几个独立的功能，这些功能又依据实现的难易程度被划分成了“基础版辅助驾驶功能”选装包以及“完全自动驾驶能力”（简称FSD）选装包。巧合的是，前者几乎吻合SAE对L0-L2等级所需满足的功能，而后者则与L3-L5等级的自动驾驶表现更为贴近。
在基础版辅助驾驶功能中，包含了两个重要功能，一个是车道保持，还有一个是ACC自适应巡航控制功能。这两个功能虽然基础，但在我日常使用中，确是使用频率最高且体验非常出色的功能，几乎覆盖了我95%的Autopilot使用场景。
在完全自动驾驶能力选装包中，包含了更丰富且实现难度更大的功能，它们分别是目前已经推出的自动泊车、自动辅助变道、自动辅助导航驾驶，以及即将推出的识别交通信号灯/停车标并作出反应、在城市街道中自动辅助驾驶以及召唤功能。
需要特别说明的是，目前完全自动驾驶能力选装包中的所有已推出功能都处于Beta版，所以当您使用这些功能的时候，依然需要时刻注意车辆的运行状态，并做好随时接管的准备。换句话说，如果您使用这些功能出了意外，那么责任还是在您身上。
◆特斯拉标准安全功能体验
在Autopilot体验部分，首先让我们从最基础的标准安全功能说起，它们分别是自动紧急制动、前撞预警、侧撞预警以及自动远光灯。这些功能即便用户没有购买自动辅助驾驶选装包，也能够通过车上的自动驾驶硬件实现（除了自动远光）。
自动紧急制动功能通过探测车辆行驶路线中的障碍物，并根据情况采取制动措施。该功能只会在非常紧急的情况下启动，并且不需要人为介入，属于“被动技能”。
我认为这个功能目前有点过于灵敏了，在我过去的使用中，实际遇到了大概4、5次车辆自动紧急制动的情况，而且基本上都是在这2个月之内发生的。我推测原因可能是因为近期软件更新后，特斯拉提升了这一功能的激活灵敏度。然而实际上，在这几次紧急制动中，都是我个人判断并不十分紧急的情况下执行的。
有一次，与前车距离保持大概5米距离，车速大概在20km/h左右并处于通过动能回收制动状态。我当时正准备踩一脚刹车，本可以缓缓的制动，把车辆控制在安全距离，但突然车就自己来了一个紧急制动，强大的制动力使我和媳妇一起向前栽了过去，还好我们都系了安全带，才没有撞到中控台，把我们吓得不轻，并且面对外面投来的目光也很尴尬。
我总结出来这几次紧急制动都一个共同点，就是我驾驶的车辆越来越靠近前车，并且我松开加速踏板通过动能回收来制动车辆，控制与前车距离，然而当系统觉得与前车太近的时候便会紧急制动，对车内乘客带来很不愉快的体验。这个问题也不是只有我一个人遇到，在车主群里面，也经常有车主遇到类似的问题。还有一个大家发现的典型情况，就是在路边的行人距离车辆行驶路线很近时，车主断定车辆是可以前进超越的，但系统偶尔也会紧急制动。
相比自动紧急制动，前撞预警以及侧撞预警出现的频率要明显更高。当系统探测到威胁不大时，只会在屏幕的行驶界面上进行标红警示，如果探测到威胁较大时，则会进行声音警告，防止驾驶者一不留神忽略了危险。
◆基础版自动辅助驾驶体验
上面仅是最基础的功能，通过车上的传感器帮助驾驶者规避风险，充其量属于L0级自动驾驶的范畴。它们目前是作为标配，配备于每一辆特斯拉车辆上的。而接下来的基础版自动辅助驾驶功能就需要花钱选装了，它的价格是2.78万元。（截止到发稿时间，所有特斯拉在售车型均赠送这一配置）
基础版辅助驾驶功能比较单一，但非常实用，它能够让车辆根据当前车道的限速或者用户自定的速度自动保持在车道内，并主动控制与前方行人或者车辆、障碍物的距离。
想要同时激活ACC以及车道保持功能，我们只需要向下拨动两次挡杆，此时，车辆会有一个温和的提示音，提示驾驶者目前车辆已经接管了方向盘以及加速踏板和刹车踏板。
激活ACC以及车道保持功能后，车辆便达到了不需要驾驶员控制而自动沿着车道行驶的能力。当车道线不清晰或者在一个路口没有车道线时，车辆则会进入到跟车模式，系统会保持车辆沿着前车所行驶的路线继续行驶。如果此时没有前车，车辆则会尝试寻找车道线。如果短暂时间内没有找到，车辆会立即提醒驾驶员需要马上接管方向盘并取消自动辅助驾驶。如果不接管，车辆则会缓慢制动直至停止，并打开双闪。
其实这个功能在很多支持L2级别自动辅助驾驶功能的车型上都有，不过特斯拉是我测过的所有车型中，能够双手脱离方向盘时间最长的，达到近1分钟不用接管。当然，这样做目前法律上并不允许，我也建议所有车主在技术还未达到完全自动驾驶水平的时候，不要松懈对危险的防范。
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