■主动紧急制动功能硬件组成
大家对主动制动功能有了了解后，我们再来看看这几台车的硬件组成。硬件的主要功能是识别外部环境，如同我们的眼睛、鼻子，另一方面，不同的硬件也决定着不同车型在驾驶辅助路线上的不同。
目前量产车型按照实现功能分类主要有两种路线，第一种是单一传感器路线，比如纯雷达或者单独摄像头。这种方式一般来说成本较低，实现的功能比较单一。如果是单一雷达的方案只能完成车辆的判断，无法对行人进行识别，如果是单目摄像头方案虽然能完成多个ADAS功能，但由于单目摄像头对算法和数据库要求较高，会出现一定的识别误差。
此次横评车辆的主动紧急制动功能技术路线主要以多传感器融合为主。其中本次测试的奔驰C级采用了单个ACC雷达的方案，宝马3系虽然是次顶配车型，但也没有配备毫米波雷达，只提供选装。其他车型皆为多传感器融合，具体情况如图所示：
■防追尾制动测试汇总及分析
主动制动最基础的功能就是防止追尾，在防止追尾的过程中，一般车辆会有两个主要的动作，分别是前期的预警和随后的制动（预警后驾驶员无反应），整个过程我们需要注意两点：第一是客观方面，车辆是否能进行减速或者停止，第二个是主观方面，整个功能工作过程中给人的紧张度或者说使用体验如何。
然后我们来看测试过程和结果。测试时，我们分别将测试车开到10km/h、20km/h、30km/h、40km/h、50km/h，然后保持一定的匀速过程，看车辆能否在模拟车辆前刹停避免碰撞。在这之中，30km/h以下模拟的是车辆在拥堵或者某些低速工况下系统的反应能力，而30km/h以上则是考验日常行车过程中系统反应。
1）最出色表现：特斯拉Model 3
在这项测试中，特斯拉Model 3表现出强悍的“极客”特点，所有测试速度皆可以准确、干脆的完成。这与其强大的硬件和软件计算能力密不可分。
最终带来的表现就是：对前方障碍车辆的精准识别以及稳定的自动操控。而从主观上讲，系统给出的预警时间比较早，因此紧张感较轻，虽然刹车并不是线性的刹车方式，但完全可以接受，因此在防止追尾这项测试中，特斯拉Model 3表现最为出色。
2）主动制动表现最线性：凯迪拉克CT5
通用在主动制动领域深耕已久, 搭载在量产车型上的AEB功能向来有着不错的表现。本次测试中凯迪拉克CT5的表现依然如此。
凯迪拉克CT5采用单目摄像头配合雷达的技术路线，功能整体表现良好，不足在于高速阶段对前车的识别，有一定的误判断几率，这也是和特斯拉相比有差距的地方。不过优势在于主观体验更好，同时有HUD的加持，预警的展示方面做得更出色，毕竟把危险扼杀在摇篮里是所有安全功能的初衷。
3）出乎意料的奔驰C级
本次参加横评的奔驰C级只采用了单一雷达作为实现主动紧急制动功能的传感器，因此从功能实现的准确率上，我认为会对障碍物有一定的判断失误，但从测试结果看，奔驰C级的表现却十分不错，测试时对前方障碍车的识别率很高，同时整个主动紧急制动功能工作的十分积极。
主观感受方面，从预警到制动的每一个阶段都比较清晰，制动过程虽然较短，但并不会给驾驶员过多的紧张感。
4）中规中矩的宝马3系
对于宝马3系，我们在北京曾经做了详细测试，不过当时测试的是已经进行了选配的最高阶版本，选配了驾驶辅助加强包的车型会配备三目摄像头和毫米波雷达，同时会根据解锁功能的项目分为三档，其价格分别为：8200元、18300元和21100元。其中最贵的选装包可以实现解放双手的低速跟车以及变换车道等功能，感兴趣的朋友可通过这篇（比5系更先进？全新宝马3系自动刹车体验）进行详细了解。
对于追尾测试项目，宝马3系总体表现是中规中矩，调校并不灵敏，这和3系的运动特点也有一定关系。整个过程包括最初的预警和刹车，同时车内伴随有声音和图像警示，非常全面，对于AEB功能来说已经达到了预期要求，只不过在高速测试时，会有一定的概率无法对前车进行识别，主要原因我猜测可能与测试当天强烈的光照有一定关系。
5）奇诡的捷豹XEL
捷豹XEL在本次测试中的表现比较奇怪，10km/h-50km/h都没有通过。从硬件组成上看，双目摄像头+毫米波雷达是很有优势的组合，但却无法对前方障碍物实现有效识别，我们不知道是这台车的个案还是其他问题。
■预防行人碰撞测试汇总及分析
1）特斯拉Model 3
作为最早将自动辅助驾驶作为主要发展方向之一的特斯拉，在MODEL 3上的百分百识别很让人踏实，对于行人的识别在所有场景下都稳稳搞定。
2）凯迪拉克CT5
从识别率来说，稳稳地全部识别出来，而且成功率很高，在整个测试过程中没有失误；从刹车的过程中，感受比Model 3更为线性，也就是在保证结果的基础上，更多的考虑了乘客的体验，可以有效降低乘客对于突发事件的紧张程度，也符合通用系列产品一贯强调舒适的调性。静止、移动和鬼探头均可以保证有效制动。
3）宝马3系
相比追尾障碍车测试，行人测试结果显然更好，得益于摄像头对行人的精准识别，让标配版的宝马3系保持着不错的AEB功能的效果，对于静止行人和移动行人都能准确且快速的识别，不过鬼探头部分成功率一般。
4）捷豹XEL
对于捷豹，我觉得需要细致的说一下。捷豹XEL从硬件配置看，双目摄像头的存在理论上支持更完善的图像分析能力，但在实际测试中，对于静止假人并不能有效识别出来，概率很低，对于移动假人来说更是完全不起作用，不知道是个案还是逻辑有问题，总之完全不像是毫米波雷达+图像分析的硬件搭配应该实现的效果，很不理想。
■总结
结合障碍车和模拟行人的测试，我们将最终结果进行了汇总，最终得出了下面的这张图表。
注：表格车型均为简写，具体车型见文章首页。
从表格中，我们可以很清楚的看到，特斯拉在此次AEB测试中一骑绝尘，强大的科技配置无论从硬件还是软件，从最终结果还是体验过程都非常出色，如果一定要挑出问题，可能是主观感受太过冰冷，主观体验还有提升空间。
排名第二的是凯迪拉克CT5，CT5其实在障碍车部分表现的中规中矩，中高速测试会有一定几率无法识别，而假人测试相当强大，所有测试项目皆可以顺利完成，而且当天的假人测试每次都进行了识别，刹车，十分稳健，最重要的是主观体验很好，刹车十分线性，不会带来紧张感，配合HUD带来了比较好的体验感受。
综合成绩排名第三的是宝马3系，新3系主要问题是标配情况下，只有单目摄像头进行功能的实现，在功能实现上，会对处理器要求较高，同时需要一个庞大的数据库支持单目摄像头的工作。如果进行了驾驶辅助包选装，也就是三目摄像头+毫米波雷达的那套设备，宝马3系绝对会进行逆袭，大家看看我们之前在北京的测试就知道了。
奔驰C级其实在障碍车追尾测试上面表现很优秀，但毕竟没有行人识别，因此综合来看排名较低。实际上，奔驰C级的表现是超出我们预期的，它对毫米波雷达的调校十分优秀，雷达工作也很积极，整个工作过程从预警到刹车都十分清晰，刹车并不生硬，可以感受出奔驰在驾驶辅助功能方面深厚的调校功底，同时也对驾驶人的使用体验做到了充分考虑，总结成一句话就是功能少，但都好用。
捷豹XEL在本次测试中，不知道是个例还是系统逻辑的原因，所有项目都没能成功，从硬件上看，捷豹本应该有较好的成绩，从功能上说，它具备的项目也很多，捷豹XEL是全系标配AEB功能的车型，看起来是十分厚道的，但功能始终无法启动十分令人困惑，而且我们特意进行了多次测试依然无法成功，具体的原因，我们会在后续跟进。
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