智驾/主动安全升级 腾势N7开启OTA升级 1.城市领航(CNOA)功能支持上电后静止状态开启，新增支持三车道场景掉头能力。 2.车道领航(ICC)功能支持对行人、水马防撞桶、静止车辆、锥桶等障碍物避让绕行。 3.优化自动紧急制动(AEB)功能有效车速范围，扩展至120km/h。 4.SR渲染新增「石墩」模型。 5.优化拨杆变道(ILCA)功能的可用车速范围，由最低30km/h扩展至20km/h。 6.优化高快领航(HNOA)功能限速逻辑。 7.优化低温场景下充电电流控制，提升充电体验。 8.优化坡度估算功能，提升车辆坡道起步时的舒适性。