在制动器技术方面，全新一代C级轿车的自适应制动器在这个车辆级别中树立了新的标准。这个基于S级的技术系统提供了附加的辅助功能，实现了更高的安全性和舒适性。例如在危急状态中的制动器起动功能：在驾驶员在紧急制动之前突然将脚从油门踏板移至制动踏板时，系统将提高制动管路中的压力，使制动摩擦片轻微接触制动盘，这样，在驾驶员踩下制动踏板后制动摩擦片与制动盘就能够立即夹紧。这一功能很好地支持了制动辅助系统。

自适应制动器也有助于提升潮湿路面上的安全性：系统通过定期地施加短暂的制动脉冲，清除制动盘上的水膜，来确保制动器能够发挥最大制动力。当全新一代C级轿车的前窗玻璃刮水器运行一定时间后，这种自动化制动器干燥功能就始终处于激活状态。驾驶员并不会察觉到这种细微的制动脉冲。

在坡上启动时，制动系统也为驾驶员提供帮助。当传感器系统检测到车辆在斜坡上停车时，斜坡保持装置将自动激活，并短暂地保持恒定的制动压力，防止车辆向后滑行。这为驾驶员提供了将脚从制动踏板移向油门踏板提供了足够的时间，而且无需接合驻车制动器。

前后轴的大直径制动盘为可靠减速提供了技术基础。前轴的制动盘直径为295毫米，后轴的制动盘直径为300毫米。在响应性和操作舒适性方面，增至8英寸的串联式制动助力器则拥有最高的性能。

全新一代C级轿车的踏板组件蕴含着一项特别的技术。梅赛德斯-奔驰在制造踏板支架时，首次运用了钢和塑料的混合构造。这种结构提供了重量上的优势，并且对安装空间的需求比以往更小。制动踏板由两个焊接的半壳制成，并安装在踏板支架上，这种壳型构造不仅有助于降低重量，而且也提供了较高的抗扭刚度和抗挠强度。

控制系统：ESP® 具有新型控制原理和拖车稳定功能

除了标准配备防抱死系统（ABS）、制动辅助系统（BAS）和电控车辆稳定行驶系统（ESP®）之外，全新一代C级轿车在主动安全系统方面也运用了尖端的技术。梅赛德斯工程师增加了这些系统的功能，并进行了详尽的技术改进。ESP®如今具有新型的控制原理，能够在急转弯状态中更加有效地辅助驾驶员。例如，通过向三个车轮施加精确计量的制动脉冲，加上速度的适当下降，车辆就能够安全地转入弯道。

ESP®增添的另一个功能则提高了牵引拖车时的安全性。新型ESP®挂车稳定器检测拖车发生摇摆的危险趋势，并对牵引车的车轮施加制动脉冲，从而实现稳定拖车。

ESP®还能监测轮胎气压，并能在突然失压时向驾驶员发出警告。为此，系统不断地根据车速、载荷和轮胎气压来比较车轮转速。同时，控制器也自动监测其他的动态参数，例如横向加速度、横摆率和车轮扭矩等，从而可靠地诊断轮胎的失压情况。系统通过这种方式检测重大偏差，并通过中央显示器通知驾驶员。