在2009年11月份的广州车展上，雷克萨斯GX460首发亮相。2010年1月26日，雷克萨斯GX460宣布在北京正式上市，售价116万，这是雷克萨斯引入到国内的第三款豪华SUV。雷克萨斯GX460保留了body-on-frame平台，同时新车型将拥有更富有激情的车身外观风格，车厢内部整体全面升级。在配置方面也将更加豪华，并且导航系统将成为GX460的标准配置。
全新GX460配备了包括预碰撞安全系统（PCS）、主动牵引力控制系统（A-TRC）等在内的多项主动安全系统。配备的6速自动变速箱能够根据路况及驾驶者操作习惯，智能进行换挡操作，减少不必要的加减挡，增加驾乘平顺性及舒适度。不同于前代车型，全新GX460搭载了4.6升V8汽油发动机，0-100km/h加速仅需7.6秒，在车身重量增加的情况下，仍较上一代车型提高了0.2秒。
GX460有一个很大的亮点就是电子动态悬架系统。该系统通过液压系统实时调节前后平衡杆，能够提供更长的悬架行程、更强的通过性及更好的车身动态稳定性。通过液压系统动态调节前后平衡杆，能够实现各种路况下的最优行驶状态。当平直前行时，液压阀打开，储压器吸收路面起伏产生的跳动；当转弯时，液压阀关闭，限制液压缸行程，从而保持稳定的行驶。
除此之外，车辆还配备了自动爬坡系统、四驱模式选择、适应式可调悬架系统。其中，适应式可调悬架系统(AVS)，除了在公路行驶中实现常规的阻尼系数控制，在颠簸路况悬架遭遇大幅度垂直波动时，系统能够提供优异的稳定性、操控性和舒适性。
总的来说，GX460仍延续了上一代的越野性能，而增加的电子系统则使越野变得更为简单，更为安全。除此之外，GX460在舒适性、豪华性上面的进步让对手更为紧张。全新GX460有7种车身颜色可供选择，包括新增的纯灰云母金属色及石榴红云母色，内饰采用3种色调，包括米色、黑色及褐色，可根据车主喜好定制化生产。
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