1999-2004 全新动感新一代高级轿车

　　第10代Y34型是以「每看一次每坐一次都有新感动的新一代高级轿车」为概念。为了强化「公爵」「GLORIA」各自的品牌形象，把固有的「Brougham」「GT」系列废除，在「1品牌1车型」化上给予「公爵」高贵，「GLORIA」生动的个性。外观设计变得有质量感。行走性能方面，把「精力充沛的行车」作为目标，把核心的引擎改为VQ型直喷式「NEO Di」低排放方式。新开发?新一代LL级车身设计，使操纵安定性、静谧性、安全性等方面，Y33型的基本性能都得到大幅的提高。1998年Y34全新登场，外型变得更为流线和大气，无疑是日产在向豪华车市场的回归，很可惜Y34不再向中国发售，只在日本和香港等右肽国家小范围销售，一代名车公爵就这样在我们的视线中慢慢消失.............

　　从Y34开始VQ发动机成为公爵车的主力引擎，全系列只装备有VG30DE和带turbo的VG30DET。