奥迪侧向辅助是一种并线辅助系统，它可以向所有奥迪车型提供。该功能能够监测汽车后方的交通情况，并在危险变道前向驾驶者发出警告。

在汽车达到某一设定的速度，奥迪侧向辅助系统将被激活。两个位于车外后视镜、频率为24千兆赫的雷达传感器负责监测汽车后方70米范围内的情况，其数据经过电脑进行分析。

当检测到有汽车出现在危险区域内——比如本车的后视镜盲区内或者有车辆正在从后方快速接近本车——这时系统进入所谓的“提示”阶段。此时，外后视镜支架上的黄色LED指示灯会轻轻亮起，但不会干扰驾驶，本车驾驶者只有在直接望向后视镜时才能看见这一提示。

如果此时本车驾驶者打转向灯准备变道，外后视镜支架上的指示灯亮度会陡然增强并多次闪动。这时系统是进入了“警示”阶段，这样的警示信号会让本车驾驶者难以忽视。因为LED指示灯光是指向驾驶者的，其亮度可以根据环境照明亮度变化，也可通过MMI进行单独设置。