9月28日，在2021世界智能网联汽车大会闭幕式及测试赛颁奖仪式结束后，奥运射击冠军杨凌和中国汽车拉力锦标赛总冠军、首届全国智能驾驶测试赛推广大使陈德安来到测试赛场地，乘坐蘑菇车联自动驾驶参赛车辆。

二人坐进蘑菇车联自动驾驶车辆，即将开始“单车智能+车路协同方案”下的自动驾驶体验。

车辆从测试赛起点出发，经历了自动紧急制动、掉头行驶等场景，杨凌和陈德安仔细观察不扶方向盘的车辆，交流车辆的自动驾驶和决策。

蘑菇车联自动驾驶车辆以平稳的节奏，经过红绿灯识别场景，车辆接收到路侧信号灯信息进行精准刹停和启动。

在掉头行驶场景中，蘑菇车联自动驾驶车辆感知控制点位置，准确做出调头决策，行驶平稳。

体验完毕后，杨凌及陈德安对蘑菇车联自动驾驶性能体验感表达了肯定和赞许。据了解，在本次全国智能驾驶测试赛（总决赛）中，蘑菇车联自动驾驶车辆荣获了安全可靠奖。

截至目前，蘑菇车联“单车智能+车路协同方案”已完成包括交通信号控制、行人预警、路面状况预警、前车起步预警、违章预警、车速引导绿波通行、特殊车辆优先、超视距监测等300个以上交通关键事件场景支持。上述场景已经在北京顺义国内首个开放式5G商用智慧交通车路协同示范路上完成验证。