2004年12月20日，韩国现代自动车株式会社上海代表处宣布，召回50辆世纪CENTENNIAL(LZ)轿车。

根据现代自动车株式会社(以下简称现代公司)调查,2000年12月至2003年2月间所生产的一部分世纪CENTENNIAL(LZ)车辆前制动软管走向（布置）不适当，如连续使用时会加快制动软管退化，制动软管内表面按其弯曲程度可能会发生细微的裂纹。现代公司将对上述车辆的前制动软管进行无偿更换。