2002年第二代马自达2正式推出，虽然新车的外观发生了很大的变化，但与第一代车型相似，马自达2还是保持了相对较长的车身尺寸，这让马自达2看上去更像是一款小号的MPV车型。当然，此时马自达兴起的Zoom-Zoom理念在马自达2身上已经能找到些许的痕迹。

在日本本土销售的第二代马自达2率先使用了马自达为新车型开发的MZR系列发动机，其中MZR 1.3升和1.5升发动机是马自达专为第二代马自达2开发的全新发动机，新发动机拥有如连续可变气门正时调节、等长进气岐管、全铝缸体和缸盖等技术。

配置方面，全新一代的马自达2的表现也更加出色，包括ABS在内的多种安全装置让新车在行使和发生碰撞时都更加安全。