Q5的外观比起老大哥Q7来要显得更加动感，除了带有一点Coupe轿跑车风格的车尾部弧线外，更短的前后悬也起了不小作用。Q5与新A4一样采用了全新的“纵置发动机模块”，把前轮驱动系统中的差速器进一步向前移动15cm，它直接位于发动机后方，而非从前的在变速箱后方。
这样做的最大好处是在不增加车身长度的前提下，显著的增长了轴距，缩短了前后悬。奥迪Q5的车身外部尺寸为4629×1880×1653mm，而轴距则达到了2807mm，因此车内成用空间的改善明显，尤其是前后排腿部空间。与此同时，也为Q5带了了前后配重比更趋近50:50的完美比例，车身平衡性更加出色。
| 车身参数 | |
| 长×宽×高(mm) | 4629×1880×1653 |
| 轴距(mm) | 2807 |
| 前轮距/后轮距(mm) | 1617/1613 |
| 最小离地间距(mm) | 200 |
| 风阻系数(Cd) | 0.33 |
| 空车质量(kg) | 1730 |
| 允许总质量(kg) | 2310 |
| 车门数 | 5 |
| 座位数 | 5 |
| 行李箱容积(L) | 540-1560 |
| 接近角(°) | 25 |
| 离去角(°) | 31 |
| 通过角(°) | 14.6 |
| 爬坡角度(%) | 69 |
| 最大涉水深度(mm) | 500 |
奥迪Q5并没有一味的追求大空间，它仅提供5名乘客舒适乘坐的座位，同时还具有很不俗的储物空间。在标准状态下，就已经拥有了540L的容量，如果将后排座椅放倒这一数值将增加到1560L，这在紧凑级SUV中是很不错的成绩。
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