第六代（1996～2000年）
1996年登场的第六代Civic的车身尺寸相比前一代车型变化不大，轴距依旧维持在2620mm左右，车身长度有小幅增加。车型方面，第六代Civic重新推出了Wagon车型，只不过该车型是基于本田另一款名为Domani的车型而生产的，归属在Civic系列中。此外，第六代Civic还推出了2门敞篷、2门Coupe、3门掀背（EK）、4门轿车和5门掀背版本。
『第六代Civic』
『第六代Civic Sedan车型』
外形方面，第六代Civic的大灯、进气以及保险杠均发生了变化。但这一代车型对国内的消费者来说并不十分陌生，因为第六代Civic车型曾经以进口方式在国内进行销售，知道今天，仍能看见少数的第六代Civic四门轿车车型在继续行驶。
『第六代Civic 5门掀背车型』
动力方面，第六代Civic车型取消了低排量的1.3L车型，绝大部分车型使用1.6L排量发动机，只有少数使用1.5L和1.8L发动机（南非生产的部分车型使用1.8L发动机）。变速箱方面，DX、LX、EX、Si等大部分车型都使用了5挡手动变速箱，部分车型还可选配4挡自动变速箱。另外，在HX车型上还首次使用了CVT变速箱。
『第六代Civic』
悬挂部分，从第四代车型开始，Civic已经开始使用前双叉后多连杆的悬挂结构，此带来了车辆操控性的显著提升。第六代车型同样采用了这样的悬挂形式。
『Civic Si车型』
高性能车型方面，1996～2000年期间，本田在亚洲范围内推出了经过改良的B16A发动机，1.6L发动机的最大功率提升至170马力/7800rpm，相应的车型名称也升级为SiRII。而由于从第六代车型开始，欧洲的高性能Civic开始以VT作为标识，而日本则以Type R作为高性能车型的名称。因此，传统的Si名称主要就出现在了美国的车型上。美版的Si车型搭载了1.6L B16A2发动机，最大功率160马力，百公里加速时间7.5秒。
『第一代Civic Type R车型』
最后让我们再来看看，从这一代Civic开始推出的著名的Type R车型。1997年，EK9（3门掀背）系列车型最先推出了Type R版本。新车搭载1.6L B16B发动机，最大功率达到185马力，另外，Type R车型还进行了轻量化的处理，同时提升了底盘的强度，并加装了前轴的LSD限滑差速器。内部，Type R使用了红色的Recaro赛车座椅和Momo方向盘。1999年，Type Rx车型推出，相比Type R，新车并没有进行动力上的提升，而是加装了自动空调、无匙启动、电动车窗等豪华配置。
第七代（2001～2005年）
作为2001款车型登场的第七代Civic，相比第六代车型车身尺寸方面几乎没有变化，但车内空间有一定的增长。车型方面，新一代的Civic车型只推出的四种车型，2门Couep（EM）、3门掀背（EP）、4门轿车（ES）和5门掀背（EU）。
『第七代Civic』
相比前面三代车型，新Civic最明显的变化就是用麦佛逊式前悬挂替代了双叉臂的设计，以节省空间和降低制造成本。
动力方面，新车使用了1.5L和1.7L两种排量的发动机。低配车型的106马力提升至115马力，而高配的EX车型则仍保持在127马力，只是排量变为了1.7L。另外，第七代的Civic还推出了混合动力版和2.2L柴油版的车型。Civic Si车型方面，2002年重新设计的Si车型搭载了新款K系列K20A3发动机，2.0L排量，最大功率160马力，最大扭矩179N·m。相比起Type R车型，Si车型已经不能完全看作Civic系列的高性能车型。
『Civic Si』
『Civic Type R』
2001年，本田在代号EP3的车型上推出了新一代的Type R车型，该车型为3门掀背结构，在英国地区销售。新车搭载的K20A2 i-VTEC发动机最大功率达到200马力名，6挡手动变速器，同时配备LSD和升级过的刹车系统。而之后本田为日本本土推出的Type R车型则又将功率提升至了215马力，百公里加速时间6.4秒，比起英国版车型快出0.2秒。
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