[汽车之家 新闻] 众泰汽车计划于2018年正式推出大规模量产版的自动驾驶汽车，主要实现高速公路路况自动驾驶。而据众泰官方透露，众泰T600都市版将率先搭载众泰自主研发的自动驾驶技术。
『众泰T600都市版』
众泰将分四步全面完成全工况自动驾驶工作，预计将于2025年完成全工况自动驾驶技术。根据计划，众泰将在两年后完成高速路况自动驾驶量产化；而城市特定路况自动驾驶量产化或将在2020年完成。从目前曝光的信息来看，众泰T600都市版或将成为首款搭载众泰自主研发的自动驾驶技术的车型。
据悉，众泰汽车于今年5月正式下线第一辆自动驾驶汽车，该车以众泰T600运动版为原型车并顺利完成城郊道路标定及测试工作，累计行驶里程已达6000公里。众泰自动驾驶汽车由环境感知系统、路径自动规划系统、控制决策系统、底层执行系统四大子系统组成，各个子系统能通过软件系统实现有序协调运行：环境感知系统由相机、毫米波雷达、激光雷达感知分析车辆周边驾驶环境，并由路径自动规划系统根据人工设定目的地信息自动规划合适路线，控制决策系统则结合惯导信息定位计算出最优驾驶信息，并输入底层执行系统；后者将配合汽车各执行部件完成转向、油门及刹车等工作，从而实现自动驾驶汽车模式。（文/汽车之家 张晓丹）
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