[汽车之家 资讯] 近日,我们从企查查上获悉,上汽集团公开了一种“无人驾驶车辆局部路径规划方法及装置”的专利信息,专利公开号为CN112487016A,申请时间为2020年11月。
据企查查显示,本发明涉及自动驾驶技术领域,更具体地说,涉及一种无人驾驶车辆局部路径规划方法及装置。能最大限度降低感知信息局限性带来的规划结果不安全问题,提高路径规划的效率和安全性,通过分层搜索的方式能够有效减少路径规划的耗时。(编译/汽车之家 毕业)
[汽车之家 资讯] 近日,我们从企查查上获悉,上汽集团公开了一种“无人驾驶车辆局部路径规划方法及装置”的专利信息,专利公开号为CN112487016A,申请时间为2020年11月。
据企查查显示,本发明涉及自动驾驶技术领域,更具体地说,涉及一种无人驾驶车辆局部路径规划方法及装置。能最大限度降低感知信息局限性带来的规划结果不安全问题,提高路径规划的效率和安全性,通过分层搜索的方式能够有效减少路径规划的耗时。(编译/汽车之家 毕业)