[汽车之家资讯] 9月9日，我们从昊铂官方获悉，旗下两款车型昊铂HT(参数|询价)和昊铂GT开启新一轮OTA升级，其中昊铂HT从即日起开启推送，昊铂GT从9月19日开启推送。据介绍，本次OTA升级基于用户使用反馈进行多达20项功能升级和细节优化。

具体来看，昊铂HT针对主被动安全、智驾辅助安全等功能进行提升优化。主被动安全方面，新增前/后向穿行预警及后碰预警功能，进一步提升在侧向盲区视角下的智能避障能力，应对车辆行进突遇障碍物穿行。智驾辅助安全方面，昊铂新增本车道安全停车功能。昊铂HT进一步提升了障碍物识别能力，可轻松规避锥桶、不规则障碍物、透明膜、水马等不规则障碍物，高效稳健规避碰撞风险，为车辆带来充分的主动安全保障。此外，昊铂HT还新增了本车道安全停车功能，突遇紧急情况活的长期不接管方向盘可触发保护机制，昊铂HT可自行减速刹停。

『上图为昊铂GT；下图为昊铂HT』

本次OTA还进一步提升了昊铂城区NDA和智能泊车的智驾能力，让昊铂HT应对更为复杂的城市道路亦或是刁钻泊车场景。针对智能泊车场景提升车辆泊车性能，优化感知模型，对杆状物感知性能提升10%，识别更精准；优化水平空间车位泊车场景，复杂车位泊车效率更高。另外，城市NDA在功能体验和落地覆盖上再进阶，昊铂带有激光雷达版本车型的智驾系统新增掉头功能，攻克更难智驾场景，大幅度降低智驾体验的道路接管率。与此同时，昊铂智驾覆盖正式上线开放北京、上海、广州、深圳、苏州五个重点城市，九月将实现覆盖全国，真正做到全量全域推送用户。（编译/汽车之家 周易）