[汽车之家 资讯] 日前，小米SU7(参数|询价)迎来Xiaomi HyperOS 1.12.0 OTA升级，将迎来辅助驾驶升级，此外，小米SU7优化车内空调舒适性。

具体来看，优化端到端辅助驾驶（XiaomiHAD）（仅支持小米SU7 Pro/Max/Ultra 车型），城市部分场景的车道选择优化，横向控制能力优化。

城市领航辅助（CNOA）安全里程门槛从1000公里降低至300公里。使用自适应巡航辅助（ACC）、车道居中辅助（LCC）、高速领航辅助（HNOA）的累计里程达到300公里，且重新登录账号后，即可解锁使用城区领航辅助（CNOA）。泊车辅助优化泊车规划轨迹，提升泊入姿势准确性。

新增驾驶员长时间疲劳分心状况下的应急停车辅助功能（仅支持小米SU7 Pro/Max 车型）开启辅助驾驶时，当驾驶员监测系统触发三级报警后，如驾驶员仍未及时控制车辆，车辆会自动打开双闪、鸣笛，并开始减速至刹停；若触发应急停车辅助功能，30分钟内将无法使用辅助驾驶功能。

优化进入应急停车辅助状态语音播报提示，当驾驶员未及时控制车辆进入应急停车辅助状态，车辆将播报语音提示：“正在安全停车，请勿惊慌，并及时控制车辆”，车辆将自动打开双闪、鸣笛，并开始减速至刹停。（编译/汽车之家 秦超）