不久之前，小米 YU7 GT 在纽北赛道进行了一次无人驾驶测试，从成绩上看，跑的还不慢。所以这是不是意味着小米对自己的智驾越来越有信心了呢？这期节目，我们就找来了一台小米 YU7，看看它最近的智驾水平进步了没有。

体验路线依然是我们经典的晚高峰清北线。全程50公里，20个难点，窄路、拥堵、盘桥、潮汐车道、高速收费站，场景丰富，考察全面，即便是人开，也是很有难度。

那么从纽北“取经”回来的小米 YU7，在我们的智考晚高峰“清北”路线上，能拿出有说服力的表现吗？一句话有点说不清楚，咱们先留个悬念，放在最后讲。

接下来，我们一起来了解一下小米在 20 个场景中的具体表现。想看详细视频讲解的朋友，也欢迎点击下方的链接，了解完整体验细节。

场景 1｜自主出地库

小米YU7(参数|询价)的HAD支持车位到车位全域领航辅助，涵盖了园区、地库这些内部道路。所以在我们提前学习好了路线之后，它在车位内就能开启领航，然后按照记忆路线自主驶出地库。它在地库里开的还挺快的。遇到直角弯，能提前借对向车道，扩大转弯半径来方便通过。

而在上坡的掉头弯，小米YU7遇到对向来车，思考一会儿，才意识到要躲避绕行，判断正确。当然在路线选择和逻辑判断上还有提升空间。

来到闸机前的狭窄位置，小米YU7对路线把控准确，顺利停在收费窗口。等待抬杆后，系统反应也够快，自主起步驶出，整个出地库全程没有人工接管。

场景 2｜无保护左转

无保护左转是典型的路口博弈场景。车既不能贸然加速抢行，也不应该长时间原地干等，需要准确判断直行车流的空当，在安全和效率之间找到平衡。

在这个场景中，小米YU7不是路口的头车，绿灯亮起，跟随前车进入路口，先是缓慢向前试探，等待机会，在找到合适空当后，完成左转动作。表现不错，处理比较自然。

场景 3｜辅路通行

辅路通行场景看似普通，但是暗含了三处难点。第一，辅路入口位于医院门口，路边常有车辆临时停靠，可以观察车辆识别辅路入口、处理遮挡以及避免违规压导流线的表现。第二，如果车辆没有进入首个入口，前方 50 米处还有一个匝道口，可以了解智能辅助驾驶系统的选择判断逻辑。第三，辅路中路口信号灯距离停止线很近，容易形成视觉盲区，不少车型曾在这里出现识别失误。

本场景中，小米YU7选择从前方的匝道口进入辅路，但在匝道口前的车速依旧较高，进入辅路过程很快。虽成功进入辅路，不过相对来说没有给车内人员留出观察的时间，给人的信心有些不足。随后的辅路信号灯虽然位置比较隐蔽，但小米YU7能够稳定识别，通过路口。

场景 4｜园区领航

园区领航场景主要看车辆支不支持在封闭园区地面道路的自主通行。预设路线需要车辆穿行园区内部道路，入口容易被电动车、自行车和临停车辆遮挡，辨识度较低。同时，园区出入口设有道闸，也考验车辆对抬杆时机的识别能力。

小米YU7的HAD领航辅助驾驶支持园区和地库，具备完成该场景的基础。

本场景中，不但左转路口有些隐蔽，还有正在侧方停车以及掉头的车辆，小米YU7先是低速等待了一会儿，随后大胆转入。在入口闸机前减速，抬杆后立刻加速通过。园区内领航辅助驾驶功能丝毫没有受影响，面对路侧行人会轻打方向躲避，行驶至出口闸机位置同样识别准确，减速等待抬杆后通过。小米YU7在园区路线使用和闸机识别上表现较好，整体都十分自然流畅。

场景 5｜左转待行区

进入 2026 年后，识别左转待行区已经是智能辅助驾驶系统的基础功能。

在我们预设的第一个位置中，小米YU7没有遇到需要进入左转待行区的情况，而是跟随前车正常左转通过路口，但可以从中控SR界面中观察到，系统已经标注出了左转待转区。下一个待转区，车辆虽然依旧不是首车，但待转区内还有空间，小米YU7 就跟随前车驶过了停止线，说明车辆能够理解左转待行区通行规则。

场景 6｜多选择左转

多选择左转场景中，前方岔路设有两种左转通行方式：左侧桥下是专用左转车道，直行方向最左侧车道也可以左转。这样的道路设计可以提升单轮绿灯的左转通行效率，同时也观察车辆对导航路线和车道选择的理解能力。

小米YU7面对岔路非常果断，直接驶入了左侧桥下车道。但在桥下，左侧车道排队车辆较少，系统有些犹豫是否要变道，进行了多次试探，对乘坐舒适性略有影响。随后在排队等待绿灯后，跟随前车顺利完成左转。

场景 7｜居民区通行

居民区复杂路段场景，是城区内常见的双向单车道，路上有两轮车、逆行电动车、临时停靠的网约车以及横向道路出入车辆。系统需要实时判断周边车辆、行人动向，动态规划行驶路线。这一路段内还存在 “鬼探头”、外卖车辆快速穿插等风险，人工驾驶都十分耗费精力。

在这一路段，面对四面八方的交通参与者，小米YU7表现较为从容，对两侧非机动车躲避自然，没有出现过分等待的情况。整体来看，小米YU7在居民区通行这一场景表现较为出色。

场景 8、9｜右转汇入主路 + 连续变道 + 桥下掉头

本项为组合式场景，车辆需要先观察左侧机动车和非机动车，在合适时机右转；汇入后，还要连续变道至最左侧，并完成桥下掉头。

三项操作单独来看难度不高，但需要在不长的距离内连贯完成，对辅助驾驶系统的决策、连贯性和变道效率都有要求。

小米YU7在路口处提前减速，具备较强的防御意识，随后一边观察一边试探，找到机会右转直接进入中间车道，随后再进行了一次变道准备掉头。在桥下掉头位置，小米YU7先进行了向右扩大转弯半径的动作，随后进入掉头车道。

整体来看，小米YU7能够完成右转汇入、连续变道和桥下掉头这组连续动作，而且衔接流畅，通行效率较高。

场景 10｜机非混行盘桥

机非混行盘桥场景主要体验车辆在盘桥路段汇入汇出匝道时，与非机动车的博弈能力。我们手动调整途经点，让车辆完整绕行全段盘桥。

小米YU7在右转位置，由于后方非机动车较多，系统表现较为保守，一直等到几乎完全没车时才右转进入了匝道。

在随后的盘桥过程中，小米YU7的表现较为流畅。在上桥前的右转位置，由于右后侧花坛遮挡，存在视线盲区，小米YU7表现出了较强的防御性，对于非机动车表现依旧较为保守。最后的汇入主路时，小米YU7右转即将进入右侧第二车道，而突然又返回到了最右侧车道，对舒适性略有影响。

小米YU7在机非混行盘桥场景中面对非机动车表现会相对保守，导致等待时间会略长，在效率上还有些提升空间。

场景 11｜河畔小路

河畔小路交通参与者繁杂，路边还常有车辆临时停靠，核心在于观察车辆在会车时的处置能力。路段后半段还有两处盲弯，如果控速不当、观察不及时，极易发生偏置碰撞。

小米YU7在该路段较为宽敞的位置车速较快，行驶流畅。进入窄路后，车速有所降低，面对小区门口以及盲弯，系统会有防御动作，充分减速通过，让车内人员更为安心，可略有瑕疵的是制动动作会有些生硬，对舒适性会有一定影响。

场景 12｜潮汐车道

潮汐车道会根据车流变化调整通行方向，用于疏解高峰交通压力。目前多数车型的辅助驾驶系统，都不会贸然驶入潮汐车道，但真正能够完整识别潮汐车道状态，做到理解、提醒，并合理运用的车型并不多。

小米YU7在SR界面中，没有特殊标识展示，车辆也没有自主驶入潮汐车道。过程中小米YU7有一次想要进入潮汐车道，但由于左后侧有车辆快速逼近，最终没有进入。来到潮汐车道末端，小米YU7能够成功选择到正确车道，掉头后，车辆也是自主避开了当前限行的公交车道，整体表现较好。

场景 13｜三点掉头

三点掉头主要观察辅助驾驶系统的倒车控制能力。为降低难度，我们将测试地点设在万柳书院门口，这里有较为充足的借道空间。如今三点掉头已是主流领航辅助驾驶的常规功能，设置该体验场景，是为筛选暂不支持此项功能的系统，希望厂商尽快推送 OTA 升级。

小米YU7在我们设置的掉头位置前会语音提示“请手动掉头”，随后系统降级，同时有语音和声音提示，因此当前版本车辆还不具备三点掉头功能。

场景 14｜极窄小路

极窄小路场景是一条紧邻主路的窄路，车辆驶入时需要连续转过两个直角弯，路面非常狭窄，小路中右侧还停满车辆，并且可能遇到对向穿行的非机动车，通行条件较为苛刻。

小米YU7在第一个直角弯顺利通过，而第二个直角弯由于右侧有车辆停放，空间较为狭小，车辆在入口处停住无法自主通过。因此驾驶员轻点加速踏板，而此时车辆依旧会自主控制方向转入窄路，在窄路内小米YU7会将车速控制得较低，整体来看在这个场景下，小米YU7还是有提升空间的。

场景 15｜匝道汇入汇出

匝道汇入汇出场景需要完成四环主路与G6京藏高速的切换，包含一次匝道汇入和一次匝道汇出。其中出口为三岔路口，不少车型会误驶入最右侧匝道，错失上桥机会。

小米YU7提前就已经在最右侧车道行驶，进入匝道的路线选择也很稳健，行驶轨迹平稳顺滑，面对三岔路口，车辆精准驶入中间匝道，顺利通过。

盘桥路段，车多拥堵，小米YU7跟车较为舒适。下桥时面对合流，车辆表现也比较顺畅。准备驶出高速匝道时，主路车流量较大，小米YU7在驶过导流线后，就开始进行试探，随后成功汇入。

场景 16｜收费站自主通行

想要实现全场景流畅的辅助驾驶，除地库功能外，高速收费站也是必须攻克的断点。小米YU7能够在设置中选择ETC车道通行或者人工车道通行。由于新车暂未办理 ETC，因此我们选择了人工车道。

小米YU7在临近收费站前就选择了最右侧车道，行驶至收费广场位置，在SR界面中会提示“人工车道”，同时车辆也正确选择到了人工车道，虽有提示请接管，但车辆依旧能够自主通行，而且准确停在窗口位置。

随后在驶出高速收费站时，小米YU7同样能够自主精准停在收费窗口，位置合适，而不是一直行驶到闸机前。等待抬杆后，系统提示轻踩加速踏板确认起步，确认后就会继续衔接领航辅助驾驶，表现非常出色。

场景 17｜立交桥下环岛

环岛场景在北京市内十分常见，机非混行、视线盲区多，通行压力较大，从而观察车辆在环岛内的博弈能力、路线选择能力以及通行效率。

本环岛场景内车流较为密集，还有大量非机动车横穿路口，路况复杂。小米YU7在进入环岛前，减速观察，随后抓准时机进入环岛，在环岛内表现非常流畅，能够选择更高效的路线，博弈也较为自然。整体非常流畅，效率很高。

场景 18、19｜博弈出主路 + 匝道急弯

博弈出主路和匝道急弯是一个连贯的场景，由于入口与出口距离较近，需要车辆博弈驶入匝道，而且末端为三岔路口，两个出口并排在一起，不少车型会误驶入最右侧匝道，错失上桥机会。

小米YU7在临近出口前就已经在最右侧车道行驶，可发现前车太慢，又想要向左变道超越前方车辆，而刚有变道动作后，发现已经到了出口，随即又返回了原车道，之后找准时机汇出。面对并排的出口，小米YU7顺滑驶入正确位置。

随后的匝道空间紧凑，弯道曲率大。小米YU7在进入弯道前就开始逐渐减速，弯道中将车速控制在了30km/h左右，保证车内舒适性。

场景 20｜自主进地库

自主进地库场景中，我们已经提前学习好了路线，在设置好导航后，车辆即可从公共道路无缝衔接自主进入地库，面对地库中的急弯，小米YU7会提前借道，遇到对向车需要错车时，车辆也会迅速反应，完成躲避，然后倒车调整位置。最终成功停入预设车位，整体效率较高。

总结

跑完了三个多小时的晚高峰，各位会怎么评价小米YU7的表现呢。至少我的感觉是：不好评。小米 YU7 的智驾风格有点矛盾对立：聪明，活泼，但是心思不够沉稳，注意力不够集中。从结果上来看，他的表现绝对是非常优秀的，接管都基本无伤大雅，场景通过率特别高。除了三点掉头，基本各种场景都打通了进地库出地库、过收费站园区，非常流畅。

但是另一方面，YU7的智驾也是真把赛道基因传承下来了，快是真的快，晕车也是真的容易晕。开法不修边幅，追求极限，老有多余的小动作，油门刹车都是猛猛的给，显得急躁。可能今后还得多平心静气的磨炼一下性格，才更适合日常的使用。

所以这样的小米YU7智驾，各位喜欢吗？欢迎来评论区聊一聊。这里是周周智驾开播的智能车工作室，我们下次直播见！