[汽车之家 行业] 9月22-24日，2026世界新能源汽车大会在海南海口成功举办。本届大会由中国科学技术协会、海南省人民政府、科学技术部、工业和信息化部联合主办，以“转型升级·韧性增长”为主题，汇聚全球整车巨头、核心供应链企业与前沿科技力量，共同探索新能源汽车在低碳化、智能化背景下的发展路径与国际协作新范式。

陈黎明认为，城区NOA正在从过去的购车亮点变成20万元以上车型的必选项，行业也正从L2.9式过度营销回归产品体验和安全底线；今年更应关注智驾开启率、接管数和智驾里程比等真实指标。他表示，智能驾驶带来功能价值，智能座舱带来情绪价值，地平线正围绕“功能体验+情感体验”把汽车推向超级智能体。他指出，HSD作为国内首个纯一段式端到端大模型，已量产搭载于星途ET5、深蓝L06等车型，10万—20万元车型中超60%用户选择带城区NOA的高配置，HSD单车单月使用里程从171公里增至573公里，说明用户愿意为更安全、更丝滑、更像老司机的智驾买单。

他还表示，一段式端到端、世界模型和强化学习是性能提升关键，HSD 2.0已实现窄路多点腾挪掉头等能力。星空舱驾融合芯片不追求单项算力最高，而靠深度软硬协同，把芯片数量减少50%、研发投入减少70%，整车综合成本节省1500—4000元，为智驾普及打下基础。

以下为讲话全文：

非常荣幸有机会在这里汇报和分享地平线在以用户为本、用户价值驱动、协同创新，把整车打造成一个超级智能体方面过去一年所做的创新和成果。

我们一起来看智驾市场的情况，今年上半年，乘用车的销量比去年同期下降了20%，城区NOA逆势增长，自主品牌城区NOA渗透率已经达到将近30%，跟去年同期相比增长15%，新能源的城区NOA已经达到40%，增长将近20%。对于10万和20万以上的车，这一增长率更高，大概是24%左右，分别达到52.8%和88%。可以从渗透率看到，20万以上的车城区NOA正在成为用户出行的首选。

麦肯锡有一份中国消费者调查，过去三年中，对于城区NOA的选择从过去买车的亮点排名第五位到去年的第三位，今年20万以上的城区NOA已经变成了必选项。

我们深入来看整个市场用户对于城区NOA认知的变化，2024年是城区NOA营销的爆发点，大家听的比较多的都是L2.9、L2.999等等，全国到处都能开。这些过度的营销也对消费者产生了一些误导，发生了比较严重的恶性事件。国家相关部委及时出台了一些政策、标准和法规，对市场进行整顿和监管，明确安全底线，也明确功能边界，让消费者对安全和智能驾驶性能有了更加深入的认识。

随着大家认知的增加，今年更多的是回归产品的体验，比如用智驾开启率、恶性事件之间的公里接管数、智驾里程比，来判断大家对智驾系统性能的评估和使用情况。

产品体验可以细化为两个方面：功能体验和情感体验。功能最主要的就是好用、可靠，情感体验就是爱用、放心，用起来很爽。

智能化有两个载体：智能驾驶和智能座舱。我们认为智能驾驶带来的是功能价值，就是功能体验，智能座舱更多带来的是情绪价值，就是情绪体验，下面我围绕这两个方面，汇报地平线过去一年的成果。

对于功能体验有一款产品叫作Horizon Super Drive，这一产品是L2高级辅助驾驶系统，去年11月正式量产发布，是国内首个纯一段式端到端大模型，主要是给客户提供更加安全、丝滑、像老司机一样的驾驶体验。这一系统先是量产发布在奇瑞星途ET5和长安深蓝L06上面。10-20万价格的多配置车型，多少比例客户选择带有城区NOA的高配置？行业平均水平是18.7%，不到20%，根据星途ET5和iCARV27今年1-7月的销售数据来看，超过60%的用户都选择了带高配置，带HSD的，比行业平均水平高出了三倍。这里面，最主要的是通过用户的使用还有媒体的评估，得出地平线HSD确实能提供更安全、更丝滑、更像老司机的体验。用户愿意以真实的真金白银来为好系统进行买单，为什么地平线系统能够提供安全、丝滑、老司机的体验，一个重要的原因是创新。

另外一个值得提的数据是（HSD）单车单月使用里程数，HSD1.0是去年11月份发布，在1月份单月单车使用里程只有171公里，在HSD2.0今年6月发布，8月份我们做了统计，单车单月使用里程增加至573公里，大概增加了3.4倍。实际上其背后就说明了用户对于这一系统的信任，它的好用、可靠以及更多地使用它。刚才提到背后的逻辑是什么呢？先给大家分享后面一些创新的工作。像刚才尼桑的首席技术官也提到了系统的性能架构进行了迭代，像我们刚才讲的规则驱动到引入神经网络，一步一步地取代过去基于规则的框架，最后发展到一段式，一段式里面又分纵向、横向以及泊车等。目前行业比较多用的是一个主模型加一个子模型的框架。

地平线的理念，我们知道人开车直行的时候是一个想法，拐弯横向的时候是另外一个系统，或者是倒车的时候又要切换，它是非常自然的，是一个模型在大脑里面进行驾驶、泊车等。这里我们是纯粹的一段式，纵向、横向和泊车，所有的驾驶模型集成在一个模型中，让一个模型实现驾驶任务。这一模型就是实现全场景无限制的启动，还有无模式切换，因为没有模式切换在整个的驾驶过程中就不会感觉到断点，这也是它为什么丝滑的表现。

另外在模型的创新及先进性方面，90%的训练数据是道路真实数据。还有一些长尾和corner case，我们引入世界模型和强化训练，通过先进模型加上世界模型和强化学习，整体的性能得到大幅度的提升。同时可以看到纯一段式的大模型潜能进一步地挖掘和涌现出来，待会儿我会分享很多具体的事例。整体的反应速度提升了20%，泊车成功率提升了50%，安全性方面得到了56%的提升，博弈能力有了更大提升（167%提升）。

具体来看一下性能的提升具体体现在哪些方面，主要体现在六大维度上：一个是模型整体的升级，同时是安全升级，前面也提到了。还有行车泊车以及环境渲染的升级，最终带来用户体验的升级。地平线除了在创新高科技方面，对于安全也是非常关注。在安全方面，在紧急辅助制动、紧急避让以及误踩加速踏板预防方面都有较大的提升。在行车方面，行业有一个安全比较头痛或者是难解决的问题，就是窄路上的掉头，特别是多点掉头，我们也在新的HSD2.0里面实现了多点掉头。

同时还提到了路边原地激活和路边停车推荐，这实际上是一个L4功能，在我们的系统这部分功能得到了实现，这也是纯粹的一段式大模型里面实现的功能和能力。

还有环境渲染的升级，除了驾驶功能以外，我们还提供人机交互的环境渲染，可以实时看到周边的环境，道路其他的车辆以及车辆、行人等。用户可以根据自己的喜爱选择周边车辆的特征，比如说你喜欢周边都是跑车和跑车一起开，你也可以选择周边都是SUV，或者都是轿车和房车，甚至是车上有马、有动物，有猫、狗等，根据你的需要选择。HSD除了提供更好的驾驶体验，同时也提供一些情感方面的价值，这是HSD功能的升级。

功能的升级源于不断创新的积累，以及将创新转化到具体产品中。使用世界模型提升了整个系统能力，进一步地在世界模型上我们进行了前沿探索。这里面我们有一篇论文Epona被ICCV2025选上。视频中大家可以看到它是通过视频根据图像生成更长的视频，这样可以进行仿真训练。左边的VISTA和Cosmos都是行业对标的方法和模型，几秒以后模型变得模糊，没有可用的数据。Epona 20秒后还有很好的驾驶场景，这样帮助我们很好地训练模型，特别是长尾现象，Corner case它可以去仿真，进一步为大模型提供数据，进一步提升大模型的能力。这是驾驶方面的一些工作。

大家也看到了目前一个趋势，就是整个电子电气架构从分布式域处理架构向中央化演进。地平线今年车展期间也发布了另一代新的系列芯片叫星空，原来征程主要是为智驾，星空芯片系列是舱驾融合一体芯片，是国内首款大算力、最先进制程的舱驾融合芯片，它是5纳米的制程，AI算力有650tops，GPU也有3000GFLOPS，CPU有500k DMIPS。同时它能带6块屏，提供非常流畅的体验。在这里，可以看到对3D座舱图像的渲染和流畅度，以及和行业座舱最好的芯片相比，其流畅度是它的1.4倍。在自动驾驶方面，对Transformer的处理速度也比市场上最大算力的芯片高出将近10倍。对于端侧大模型的预处理速度方面，也是比目前市场上最好的芯片有2.4倍的提升。大家可以看到这里无论是AI算力还是GPU算力和CPU算力，与行业其他芯片相比，都不是最好和最高的，但是它能提供更好的性能，最主要的是深度级别的软硬创新。通过深度软硬协同，可以激发更好硬件的性能，来处理相应功能。在这里，我们看到了它带来性能上的提升。同时，因为舱驾融合一体把两片芯片变成一片芯片，芯片的数量减少了50%，两个域控制器变成了一个。同时，研发投入减少70%。另外，在目前本土缺乏（存储）的情况下，从原来48GB的存储需求，变成28GB，大大节省了对存储器的需求。整车综合成本能够节省1500-4000元，这对将自动驾驶普及给所有使用者打下了非常好的基础。

刚才所提到的是性能上的提升，接下来想分享在情感体验方面我们今年4月发布的新产品——咖咖虾，这是整车智能体操作系统。咖咖虾能够同时调用物理Agent和数字Agent以及云端大模型，提供更加流畅的人机交互。它有三个特点：更有个性、更智能懂你、能记忆，像一个更聪明、更懂你的智能伙伴，使得整个驾舱的智能体验从原来大家觉得特别机械、用一次不想用的与机器的交互，变成一个非常自然、更懂你的智能伙伴。

地平线更多的是冰山的上面，实际上在冰山的下面，地平线11年来长期的投入和研发的积累。最近三年我们有50多篇论文在国际顶级会议上发布，引用量超过10亿次，特别是在CVPR2026年又有11篇论文入选，全球专利申请超过2000件，很多具有推动性的创新也是来自于地平线，这里由于时间关系我不再一一地介绍。

汽车是第一个物理AI的载体，正在成为一个超级智能体。地平线也在为汽车迈向超级智能体提供底层的技术平台和基础设施，在智能座舱和智驾方面，硬件我们有征程系列和星空系列，在软件方面就是HSD和咖咖虾，这为打造超级智能平台提供了坚实基座。

由于地平线这些年的创新和客户对我们产品品质和性能的认可，目前为止，在整个智能芯片的市场上，地平线继续领跑，稳占第一。在城区NOA取得了第二名的成绩，我们有希望明年有更好的结果。

同时在这里，我们也是得到了40多家主机厂的认可，目前我们有500多个定点车型，其中有350个车型已量产上市去服务用户。最近，我们刚刚庆祝了1500万片芯片的发货，所以最后我们也是希望与业界同仁一起，用客户的价值驱动我们的创新，驱动我们的成长，与行业一起将汽车打造成一个超级智能体。

我的分享到此结束，谢谢大家！