[汽车之家 技术解析] 研究自动驾驶技术成为了许多汽车厂商，甚至互联网企业都在热衷干的一件事情。实现自动驾驶不仅能解放驾驶者的双手，降低交通事故发生的概率，甚至对减少拥堵、缩短行车时间等都有一定程度的帮助。当然在更深的层面上，实现自动驾驶也能反应导航系统、互联网以及人机交互系统等功能的先进程度。
早在2013年甚至更早的时间，丰田就已经开始研发自动驾驶功能，同时参与技术角逐的还有奔驰、沃尔沃等汽车厂商，清华大学、麻省理工学院等院校以及谷歌等互联网企业。抛开其他公司不说，丰田在这短短的几年时间内已经研发出了非常接近量产标准的自动驾驶技术“Mobility Teammate Concept”，接下来就是一探究竟的时候了。
● 丰田Mobility Teammate Concept（移动队友概念）：
丰田研发自动驾驶的初衷就是为了确保行车的安全性，所以其自动驾驶从立项之初就是“Toyota Integrated Safety”（丰田集成式安全性）的一部分。后来，丰田提出了“Mobility Teammate Concept”（移动队友概念）理念，即由机器人“辅佐”驾驶者完成一部分驾驶工作。此外，后文将要介绍的ITS Connect系统也是此概念的一部分。
● 自动驾驶功能由哪些部分组成？前后雷达+摄像头+中央处理器。
我们此次体验的自动驾驶试验车是基于雷克萨斯GS 450h打造的。原厂车型已经配备了车道偏离预警、带自动刹车功能的自适应巡航等配置，这些配置也是自动驾驶功能组件的一部分。
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『丰田自动驾驶功能演示』
丰田自动驾驶系统的车载探测系统包括前后激光雷达、前后毫米波雷达和一个前置摄像头，再加上车辆本身自带的自适应巡航、车道辅助系统等就能够保证系统的正常运行了。除此之外，精度极高的3D地图、通畅的卫星信号和完善的基础交通设施也是实现自动驾驶的重要一环，毕竟谁都不愿意看到自己被带有误差的地图导到河里去。
● 自动驾驶的使用要求和路况？目前仅支持高速公路使用。
丰田技术人员表示目前自动驾驶技术主要应用于高速路况行驶，这样能够更早地实现量产。虽然丰田也希望能够将自动驾驶功能应用到普通道路或乡村道路上，但是考虑到海量的地图数据、纷繁复杂的路况等，保障城市道路的安全将首先交由ITS Connect系统完成。
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『丰田Highway Teammate自动驾驶官方宣传片』
● 何时实现量产？2020年有望搭载到量产车型上。
尽管目前丰田的这款自动驾驶系统已经非常接近量产的水平，但是仍然有许多工作亟待解决。首先需要缩小中央处理器的体积，此次体验的雷克萨斯GS 450h后备厢内有一多半的空间被各种处理器所占据，车辆行驶过程中风扇运转的噪音也会影响乘客们的驾乘感受。其次，为了满足真实的使用需求，精准的3D导航地图也需要花费大量的时间进行绘制，系统的可靠性和精准度也仍然需要一段时间的测试和改良才能面向用户。
● 自动驾驶功能总结：
总体来说，丰田的这套系统让我们看到了在不久的将来我们能够体验到丰田自动驾驶系统带来的便利性和安全性。但别高兴得太早，2020年该装备或许已经搭载在了日版车型上，但对于中国消费者来说，能否在2020年在中国版车型上也配备该系统还是个未知数。从我的实际体验来看，这套系统使用前提至少必须为大多数车辆都遵守交通规则，但考虑到中国道路的实际路况，个人认为，在中国的高速公路上行驶，还是人脑控制更靠谱一些。
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