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外观更自然 聊麦格纳新自动驾驶汽车

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麦格纳MAX4自动驾驶低调的外观

  [汽车之家 新鲜技术解读]  2年前,我在麦格纳斯太尔试车场(位于奥地利格拉茨)率先体验了当时麦格纳最新的、基于单目摄像头Eyeris自动驾驶系统的汽车。麦格纳这套Eyeris系统的衍生产品目前已作为ADAS驾驶辅助系统(实现车道偏离预警/辅助、预碰撞紧急制动等功能),应用于众多量产车型之上。对于自动驾驶系统来说,Eyeris系统存在着传感器数量少,系统可靠性不足的问题,所以只能以ADAS驾驶辅助系统的形式投放到市场中。去年8月底,麦格纳发布了其最新的MAX4自动驾驶试验车,该车是由一台Jeep大切诺基SRT改造而成,采用了比Eyeris系统多得多的传感器提升系统对环境的感知能力和可靠性,并且这些传感器与车身外观部件融为一体,在不影响车辆外观设计的前提下实现了自动驾驶功能。究竟麦格纳的这套MAX4自动驾驶系统有何特点呢?下面我们一起来看看。

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● 低调得如普通量产汽车

  麦格纳MAX4自动驾驶系统的展示车是一台红色的Jeep大切诺基SRT。这台大切诺基SRT外观造型与普通的大切诺基SRT没有太大的区别。然而,在该车的前/后保险杠、前挡风玻璃、外后视镜等位置隐藏了十多个各种传感器,其中包括摄像头、短距离雷达、中/长距离雷达、激光雷达等,用于获取环境信息,通过传感器数据融合来提升自动驾驶系统的可靠性和稳定性。

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  和我们此前见到的自动驾驶测试车上装配了众多“突兀”的传感器不同,麦格纳MAX4系统的传感器完全融入到车身外观部件的造型之中,使得车型外观设计美感不会被自动驾驶系统传感器布置破坏。

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  相比普通的大切诺基SRT,搭载麦格纳MAX4系统的大切诺基SRT测试车尾部车顶增加了3根天线(原鲨鱼鳍天线为收音机天线),位于正中的是GPS天线,两侧的则是V2X天线(用于与交通设施或其他自动驾驶汽车通讯)和LTE天线(用于移动网络通讯的天线)。

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  要实现把自动驾驶系统传感器融入到车身外观造型之中并不像想象中那么简单,需要零部件生产商拥有较强的垂直整合能力,从传感器结构设计到车身外观零件设计都具有自主研发能力才能实现。

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  麦格纳具备座椅、外饰、闭锁、镜像系统(注:外后视镜、内后视镜等部件)、车身与底盘、动力总成、电子及整车工程和代工制造、燃油系统八大产品线。除了轮胎和玻璃外,汽车上的大部分零部件麦格纳都能设计和生产,为麦格纳MAX4自动驾驶系统的设计和制造提供了所需的软硬件资源。正是拥有上述汽车零部件设计和制造的背景,麦格纳才能用不到3年的时间,通过技术垂直整合实现麦格纳MAX4自动驾驶系统的开发,赶上自动驾驶汽车的大潮。

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系统性能特点/与英特尔合作的得益

● Level 4高度自动驾驶能力

  麦格纳MAX4自动驾驶系统具备Level 4高度自动驾驶能力,即驾驶员无需监视环境,一般情况下无需介入控制车辆。但由于Level 4自动驾驶系统依赖于高清地图数据,当Level 4自动驾驶汽车开到一个没有高清地图数据的地方(如野外),就无法很好地进行自动驾驶,需要驾驶员接管车辆。从目前行业的情况来看,Level 4自动驾驶汽车将会在2025年前后投放到市场。

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  麦格纳MAX4自动驾驶试验车车头有三个超声波雷达、三个激光雷达以及多个摄像头,车尾有两个超声波雷达和三个激光雷达,这些实时获取环境数据,如障碍物距离/速度,控制系统会根据这些信息来控制车辆的速度和行驶路线。

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  目前,麦格纳具有摄像头的量产能力。为了布局自动驾驶汽车市场,麦格纳在2016年底开始与Innoviz公司合作研发激光雷达产品。

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  在2018年的北美车展上,麦格纳也展出了与Uhnder合作开发的能够探测障碍物距离、高度、深度和速度的ICON RADAR(属于超声波雷达类型,但比一般的超声波雷达探测范围和精度更高,同时还能区分和追踪不同类型的障碍物)。这些业内领先的新型传感器将应用到麦格纳MAX4自动驾驶系统中以进一步提升系统的可靠性。当遇上多个行人从道路两侧横穿马路的情况时,麦格纳MAX4自动驾驶系统能够更好地识别和追踪这些行人,并据此信息作出最优化的控制决策(制动或闪避)。

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  通过V2X天线,搭载麦格纳MAX4自动驾驶技术的汽车可以与交通设施(如红绿灯或限速标识等)和其他自动驾驶汽车沟通,来优化自动驾驶车辆的控制决策。通过LTE天线,搭载麦格纳MAX4自动驾驶技术的汽车能够实时更新地图和路况数据,帮助自动驾驶汽车了解最新的路况信息以优化控制决策。

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  麦格纳MAX4自动驾驶系统在使用起来也非常方便,驾驶员只需按一下启动按钮,车辆就会进入自动驾驶状态。在自动驾驶状态下,驾驶员主动转方向盘、踩油门/刹车踏板或者按退出自动驾驶按钮都会退出自动驾驶状态,车辆控制权会交回给驾驶员。

● 英特尔自动驾驶联盟助力麦格纳走得更远

  麦格纳MAX4自动驾驶系统中大量传感器获取的数据会经由自动驾驶系统主控单元进行处理,麦格纳把这个主控单元称为“域控制器”,英文为“Domain Controller”。

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  麦格纳没有公布目前MAX4域控制器的硬件平台,但据麦格纳工程师介绍,MAX4域控制器中的软件是一套跨平台、可裁减的软件,能够根据需求配置成简单的ADAS驾驶辅助系统至复杂的Level 4高度自动驾驶应用,而且软件能够应用在不同硬件厂家提供的平台之上(可根据主机厂的需求选择)。而考虑到麦格纳属于英特尔自动驾驶联盟成员,我推测未来量产产品采用英特尔方案的几率更大一些。

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  在刚结束的北美CES消费电子展上,英特尔旗下的Mobileye公司宣布与中国的四维图新及上汽集团合作,采集中国道路的REM(Road Experience Management,路网采集管理系统)信息,建立中国“路书”数据库。

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  有别于利用高清地图来指引自动驾驶汽车进行路线和控制决策,利用REM信息+人工智能/深度学习算法的决策方式能更好地控制硬件成本,有利于把该技术的推广和应用。

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  麦格纳一直是Mobileye公司的客户,其Eyeris系列ADAS驾驶辅助系统内部就采用了Mobileye芯片。我推测,作为英特尔自动驾驶联盟中的一员,麦格纳的MAX4系统也将成为首批支持REM信息技术的成员之一;中国道路REM信息的完善将助力麦格纳的MAX4系统在中国的推广。

● 全文总结:

  麦格纳MAX4自动驾驶系统能够非常好地把传感器与车辆外观造型融合在一起,尽量减小自动驾驶系统对车辆造型设计的影响,使得自动驾驶汽车在公路上不再是“异类”。除了采用最新的摄像头和激光雷达配置外,麦格纳MAX4自动驾驶系统还采用了业内领先的ICON RADAR以进一步提升自动驾驶系统对障碍物的探测精度。我认为,麦格纳作为英特尔自动驾驶联盟中的一员,其MAX4自动驾驶系统很可能会采用英特尔的自动驾驶硬件平台和相关技术。英特尔旗下的Mobileye公司将在今年开始联合国内数字地图供应商(如高德和四维图新等)和知名整车生产商采集中国道路的REM信息数据,欲利用REM信息+人工智能/深度学习算法来为自动驾驶汽车提供控制决策依据,成为高清地图以外一种新的路况信息获取方式,这或将助力麦格纳MAX4自动驾驶系统在中国的推广。(图/文/汽车之家 常庆林)

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  • 大切诺基 SRT 2012款 6.4L SRT8 阅读测试文章
    加速(0-100公里/小时) 刹车(100-0公里/小时) 油耗(100公里)
    4.61 39.11 --
    测试文章:挑战德系强敌 测试2012款大切诺基SRT8
    评测编辑-罗浩:

    SRT8不仅拥有强大的动力,而且还具有美式肌肉车的那种让人难以驾驭的桀骜性格,是一款个性鲜明且不可多得的好车!

    评测编辑-梁巍:

    这辆车应该被划分入行为艺术的范畴,你只需要掏一百来万人民币就有希望成为行为艺术家,多划算。

    评测编辑-李毅:

    大切SRT8简单粗暴的性格绝无仅有,凭借强大的加速能力和史前巨兽般恐怖的声浪,只需要开上五分钟,它就能在你心里烙下深深的印记。而且,在同级别高性能SUV中,大切SRT8还是价格最厚道的。

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指导价:119.99-120.49万
级别:中大型SUV
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