● 新增的车道保持功能
小鹏G3上配置了12个超声波雷达、5个摄像头以及3个毫米波雷达。这些传感器在驾驶辅助系统中都是用来监测车辆四周障碍物的。摄像头和雷达的信号会进行融合，增强了整套驾驶辅助系统的稳定性。小鹏G3 1.3版本系统上搭载的自适应巡航、自动紧急制动、自动泊车等功能都是或多或少地利用上述这些传感器来实现障碍物或标线识别。
小鹏G3的自适应巡航系统可单独启动，而车道保持系统必须与自适应巡航系统配合工作，所以自适应巡航系统会随着车道保持系统一起启动。
和大部分主流自适应巡航系统一样，小鹏G3的自适应巡航系统支持跟停功能。车辆跟随前车停止后，如果前车停止时间较短（3秒以内），车辆能够自动跟随前车起步；如果前车停止时间较长，则需要驾驶员轻点油门示意车辆起步并重新进入自适应巡航状态。
有些人可能会觉得既有车道保持又有自适应巡航，双手放开应该没有问题。而实际情况并不是这样的。小鹏G3的车道保持系统目前还属于L2驾驶辅助系统，在紧急时候是需要驾驶员立即接管车辆的。
【小鹏G3车道保持系统驾驶员手扶方向盘检测演示视频】
如果车辆检测到驾驶员没有手扶方向盘的话，首先会在仪表盘上显示文字提示，随后会发出警报音，然后会发出急促的警报音，如果此时驾驶员还没有接管车辆的话，车道保持系统会退出工作并要求驾驶员接管车辆控制。此后车道保持功能会被禁止使用，除非驾驶员停车、开门、再关门才能重新使用车道保持系统。这算是对驾驶员的不安全驾驶行为的小惩罚吧。值得一提的是，车道保持系统的自动退出并不会影响自适应巡航系统的工作，自适应巡航系统会一直处于激活状态，保持本车与前车的距离或以设定巡航速度行驶。
【小鹏G3城市高速路车道保持系统体验视频】
小鹏G3车道保持系统在市区道路较缓的弯道内能够较好地保持在车道中央行驶，但如果弯道太急，超过了系统控制极限，系统有可能会要求驾驶员接管车辆控制。下面这个视频记录了小鹏G3车道保持系统通过较缓的弯道时的情况。
【小鹏G3车道保持系统通过较缓弯道时的情况】
由于这套车道保持系统会在车速低于55km/h时自动退出，所以在一般车流量较大、车流速度不稳定的普通市区道路可用性并不高，主要是车道保持系统会经常因车速低于设定值而退出工作，要求驾驶员接管车辆方向控制。小鹏汽车将在下一个版本的系统软件中补全低速工况下的车道保持系统功能，届时G3的车道保持功能的可用性将会有明显的提升。
比较危险的情况是在较急的弯道内前车突然减速，本车车速下降至55km/h以下，车道保持系统自动退出工作，此时如果驾驶员没有立即接管车辆，车辆有可能会偏离原本车道中线，触发车辆的车道偏离警告系统（文字和警报音提示并会收紧驾驶员的安全带）。所以我的建议是在使用这套系统时，无论前方有没有车，只要遇上较急的弯道，驾驶员就应该打醒12分精神，扶稳方向盘，这样可提升驾驶安全。
当系统判断分道线信息不清晰或不明确时，如果此时车道保持系统未启动，车辆会禁用该系统；如果此时系统已启动，系统会自动退出要求驾驶员接管车辆方向控制。
小鹏G3上的这套车道保持系统在雨刮处于Lo或Hi挡位时会被禁用，因为系统会认为当前天气恶劣，能见度低，所以把车道保持系统禁用了，这种保守的设定也是处于安全考虑的。经过实际测试，雨刮调到刮水间隔时间较长的Int挡位对车道保持系统功能没有太大影响。
● 预告：下一次软件升级将有什么惊喜？
小鹏G3的直接竞争对手是来自威马的EX5车型。威马在今年四月份推出的2019款智行2.0版EX5车型上搭载了一套与博世合作研发的驾驶辅助系统，其车道保持系统的工作速度范围比小鹏G3更广。但小鹏G3上的遥控自动泊车功能则是威马EX5所不具备的。
| 小鹏G3与威马EX5驾驶辅助系统功能对比表 | |
| 小鹏G3（Xmart OS 1.4版） | 威马EX5（2019款 智行2.0） |
| FCW正碰预警 | FCW正碰预警 |
| AEB自动紧急制动 | AEB自动紧急制动 |
| TSR交通信息识别 | TSR交通信息识别 |
| LDW车道偏离预警 | LDW车道偏离预警 |
| BSD盲区监测预警 | BSD盲区监测预警 |
| LCA车道变换预警 | LCA车道变换预警 |
| RCTA后方横向来车预警 | RCTA后方横向来车预警 |
| ACC自适应巡航（0-130km/h） | ACC自适应巡航（0-130km/h） |
| ICA高速巡航车道中央行驶辅助 （60km/h以上车道保持） | TJA低速跟车随行辅助+ICA高速巡航车道中央行驶辅助 （30km/h以上车道保持） |
| 自动泊车 | 自动泊车 |
| 遥控自动泊车 | 无 |
从小鹏汽车官方的信息来看，未来1.5版本的Xmart OS将会进一步开放60km/h以下车速的车道保持功能以及ALC自动变道辅助（驾驶员打转向灯，车辆自动变道），进一步完善小鹏G3上的Level 2级别驾驶辅助系统。其中ALC自动变道辅助功能是现款威马EX5所不具备的。小鹏G3将通过1.5版本的Xmart OS在车道保持系统功能上反超威马EX5。相比传统造车企业，造车新势力在车联网、智能驾驶领域上的竞争更为激烈和残酷，超越与反超越轮番上演。好戏还在后头，让我们拭目以待吧！
● 全文总结
小鹏G3升级1.4版本Xmart OS后新增的车道保持功能可以在60km/h以上车速让车辆保持在车道中央行驶，其方向控制较为柔和，驾乘人员的乘坐舒适性都不错。但受到车速范围设定的限制，我认为这套系统的适用环境应该是车流量较少、道路标线清晰的城市高速路或高速公路。为确保行车安全，我在此也特意提醒下各位在使用目前小鹏G3上的这套车道保持系统时应该保持手扶方向盘，同时在遇上较急的弯道时要保持对方向的控制。从目前官方公布的消息来看，未来1.5版本的Xmart OS将进一步开发60km/h以下车速的车道保持功能以及新增ALC自动变道辅助功能，届时小鹏G3的驾驶辅助系统性能将再一次得到增强和完善，让我们拭目以待吧！（图/文/摄/汽车之家 常庆林 协助/汽车之家 黄荣嘉 王子平 钟炜祺）
● 小鹏G3车道保持功能体验视频（基于1.4版本系统）
如果你觉得看图文比较费劲，不妨通过下面这个技术Vlog视频来了解小鹏G3 1.4版本系统新增的车道保持功能吧！
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『小鹏G3车道保持功能体验视频』
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