[汽车之家 主动紧急制动测试] AEB（主动紧急制动）这个功能放在几年前算是高科技配置，而今天几乎呈现出了普及之势，中国品牌的新车上也比比皆是。但有和好用又是两回事，因此我们找来了一款中国品牌的全新电动车比亚迪汉，看看它的表现到底如何？
比亚迪整合了一套DiPilot智能驾驶辅助系统，其中包括自适应巡航、车道偏离预警、车道保持辅助等功能，AEB主动紧急制动也是其中一项非常重要的功能。在比亚迪汉上全系标配了AEB功能（包括EV纯电版和DM混动版）。
整体来看，这款汉EV达到了标准的L2级驾驶辅助水平。能让车辆在关键时刻刹车来避免事故，这原理上并不难，主要靠感知、决策、执行三个部分。感知方面，传感器硬件是常规的摄像头+毫米波雷达融合方案。
执行方面，比亚迪汉搭载了博世的IPB智能集成制动系统（Integrated Power Break）,这是什么黑科技呢？其实，理解起来并不难，它是将博世的i-Booster线控制动系统和ESP硬件集成在了一起，体积更小更紧凑，更重要的是制动泵建压速度更快，能够有效地缩短刹车距离。
驾驶辅助或自动驾驶技术的关键点并不是硬件，而是软件决策层，车辆在什么情况下刹车？如何判断前方车辆的行驶路线？当车道线突然消失时，车辆该进行什么操作？面对一些突然情况的处理方式和图像识别能力更加关键。换句话说，实现自动驾驶的道路上，就是不断地解决“corner case”极端情况的Bug。
在用户手册里我们看到了一段落文字“紧急报警时，若驾驶员已警觉（例如，驾驶员打方向盘转弯或紧急制动）系统不会继续触发自动紧急制动”，所以在我们的模拟测试中，严格保持了方向盘和油门踏板的稳定。
理论的东西我们不过多介绍了，直接上结论。经过我们实际测试，比亚迪汉EV在防追尾碰撞测试项目中结果如下：
○ 防追尾碰撞测试
从结果来看，比亚迪汉对前方车辆的识别率还是很高的，不同速度下都能有效避免与静止假车的碰撞。但我们也发现了一些可以优化的问题，比如1、某些情况下，车内发出声音警报的时机略晚，甚至警报和制动是同时实施的；2、驾驶员无意识地有轻微的转向操作或者车速有变化时，AEB系统会自动退出。
○ 行人探测测试
测试方法：
测试车分别以30km/h车速匀速行驶，测试其面对固定假人、移动假人以及“鬼探头”三个不同场景的反应，由于假人体积较小，被车挡住后更难以发现，因此难度逐级上升。
通过测试，我们也发现比亚迪汉在接近行人的过程中，会实时判断车辆车头是否会碰撞到行人，如果行人恰巧走到车头，那么车辆会激活自动刹车；如果行人只是靠近车头而没在车头碰撞到范围内，那么车辆不会激活自动刹车。这种设计也很好理解，为了避免在路上过于频繁地刹车，故意设定的AEB控制策略。
总结：
整体来看，比亚迪汉的AEB系统表现出了应有的水平，在紧急情况下会有效避免伤害。不过，仍然有可以提升的部分。比亚迪汉的好处在于全系标配了这项AEB功能，谁都不想遇见危险情况，谁都不想使用到它，但关键时刻能够让你避免损失和危险。OK，本期的测试就结束了，各位有想问的问题就在留言区留言吧，我们一起讨论。（文/汽车之家 夏志猛 摄影 郭枫 李响）
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