[汽车之家 驾驶辅助系统体验] 在前两篇的横评中，我们详细的为大家介绍了四台车（AION LX 、理想ONE 、蔚来ES6、特斯拉Model 3）在智能座舱、驾驶辅助系统方面的情况。那么今天我们也来到了最终章节——自动刹车和自动泊车的章节。（文章最后设计了驾驶辅助功能的调查问卷，欢迎各位踊跃投票。）
在这一部分中，我们将考验这四台车在主动安全方面的情况，比如遇到障碍车和行人，车辆的驾驶辅助系统是否会主动刹车或者减速，以此避免危险；亦或者是当我们停车时，驾驶辅助系统能否帮助我们顺利的完成停车等等。
相比之前的测试在，这一环节的测试对系统稳定性、安全性要求更高，谁又能摘得这一环节的桂冠呢？
○主动刹车篇
主动刹车也被称为主动紧急制动，这是目前在主动安全领域十分重要的一个功能，它能减轻因驾驶员走神而发生碰撞事故的概率。
这两种方案，从理论上将传感器融合的路线更优秀，毕竟有多重冗余，同时对环境的“接受度”更强，当然事无绝对，斯巴鲁Eyesight依然是当前市场上顶级的双目视觉系统，它也超过了很多传感器融合的系统。所以是骡子是马还需要拉出来溜溜。
在上一篇驾驶辅助系统的文章中，我已经详细的为大家介绍了这四台车的软硬件组成，这里我就不再赘述了，感兴趣的同学可以点击再次回顾。（汽车之家智能车横评（中）驾驶辅助篇）
在主动紧急制动环节，我们设计了两个大场景，一个是追尾静止假车，一个是探测道路上的“行人”。两个场景可以较好的检验每台车真实的主动紧急制动反应。
○模拟静止假车防追尾测试
按照测试流程，我们分别将测试车开到10km/h、20km/h、30km/h、40km/h、50km/h，然后保持一定的匀速过程，看车辆能否在模拟车辆前刹停避免碰撞。在这之中，30km/h以下模拟的是车辆在小区这类低速行驶阶段，系统反应能力，而30km/h以上则是考验日常行车过程中系统反应。
在30km/h以下，四台车都可以稳定刹停，不过系统的判断逻辑还是有一些不同。
高于30km/h的测试中，这个差距更为明显。埃安LX的刹车点依然十分靠后，因此在50km/h的时候出现过因为刹车距离不够长，差点“亲吻”到前车的情况。其他三台车的表现会比较近似，在较远处便进行预警，最终可以保证一个相对安全的刹车距离。
简单总结一下，在模拟追尾假车环节，这四台车都能刹停，并不会发生碰撞。其中理想ONE和蔚来ES6的刹车相对平滑，而特斯拉Model 3和AION LX的刹车方式相对急促，其中AION LX的刹车相对最晚，急刹车感觉最强。
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