[汽车之家 技术] 我是一个汽车爱好者，也喜欢驾驶，我自己的车是一辆连彩色液晶屏都没有的手动挡车型。但我也期待着自动驾驶到来的那一天，只因为理想是理想，现实是现实。
理想中你朝九晚五二十分钟到公司周末出去开车跑山，现实中你上班离公司30多公里，不得不早上天不亮就起床，然后靠打脸掐大腿提精神别睡着了，下班开着车看着手机微信工作群信息蹦的比A股跌的都快，想伸手回信息又怕撞车或者是被摄像头拍到。所以，自动驾驶对于当代社会人来说，是未来是福音！
技术的进步让辅助驾驶技术越来越精进，而今天我则要体验极狐阿尔法S 华为HI版，极狐与华为合作推出的车型，重点在于增加了华为最先进的自动驾驶系统，而新车将会在上海车展发布，在四季度交付。
● 自动驾驶的分级：
按照经常用到的SAE对于自动驾驶的分级方法，可以从0-5级，其中0-2级驾驶员必须处于驾驶员接管状态，最多是制动、加速和转向可以实现辅助驾驶。3-5级可以逐渐解放驾驶员双手双脚。今天体验的极狐阿尔法S 华为HI版，从技术上已经达到了可以全程由车辆自行判断路况，自己驾驶的级别。
● 华为对于自动驾驶的理解
实现自动驾驶技术需要包括感知层、决策层以及执行层、感知层包括收集环境信息的设备，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达、收集车辆信息的设备，惯性导航单元、加速度传感器以及导航定位系统。决策层包括软件和硬件两部分，软件包括算法和控制软件，硬件则包括处理芯片和域控制器。执行层面，包括驱动系统、转向系统、制动系统等。
此次试驾的极狐阿尔法S 华为HI版，在硬件方面，可以看到的包括位于车头前包围底部的三个激光雷达，位于挡风玻璃顶部的摄像头以及安装在后视镜、车尾以及翼子板后面的摄像头。摄像头负责捕捉车辆周围的信息，识别车道线。
激光雷达通过向四周发射激光束，通过反射回来的激光信号计算距离。激光雷达有三种，固态、混合固态与机械式。此次华为使用的是采用MEMS技术的混合固态雷达，激光雷达的线数决定了扫描的精细度，而适配在极狐阿尔法S的最终性能在17日将会公布。另外从体积来看，极狐阿尔法S的激光雷达体积已经非常的小巧，不需要在车顶上顶一堆设备，而且位于侧向的极光雷达还设计了保护措施，已经具备了实际装车的能力。
对于自动驾驶，华为认为算法是第一位，其次是数据的收集，而在数据方面，华为更注重质量而非数量，第三位才是硬件水平，通过算法来匹配适合的硬件。
● 实际试乘体验
此次试驾的极狐阿尔法S在最终量产时还会有细节调整，所以目前看到的还并非最终版本，仅供试乘体验人员更清晰了解自动驾驶工作原理，增加了部分设备。
试驾路线在上海的自动驾驶试验道路内进行，车辆会按照导航设定的路线行驶。自动驾驶的地图是华为自己测绘的高精度地图，达到了厘米级别。对于中国用户来说，中国城市快速的发展导致路况变化很快。当地图信息与实际道路发生偏差时，华为会通过大量驾驶员在此地的驾驶数据，以及不断的更新地图测量数据，来升级自动驾驶策略。
车身周围的摄像头会实时扫描周围路况，如果车辆距离自己太近，会有危险发生，那么在显示器中会将车辆标黄，如果危险系数增加，则会变为红色来提示驾驶员。
实际体验中，常规的起步停车就不必费太多笔墨，系统已经表现很好，而这套系统的细节表现会很“人性”，例如当前方慢车略微占用自己车道，车辆会自动跨到旁边车道一部分从而超越慢车，这就很像是人类开车的行为，而不是机器那样在原地傻等。当车辆进行左转时，首先会优先直行车辆通过，而当系统判断直行车辆当时的速度与距离可以允许自己左转时，会直接选择左转，提升通行效率，而不是一直等到直行车辆全部放行后再左转。
当有车辆快速插入自己的车队时，车辆会迅速的踩下刹车来躲避，以保证车辆和乘客的安全，不过力度偏重，而人通常会先松油门略微踩刹车来判断情况，需要时在进行重刹，这点与经验丰富的驾驶员还是有些区别。另外如果车辆前方有大车遮挡住摄像头捕捉红绿灯的状态时，车辆也会等前方大车远离，重新获取信号灯状态后再开始前进。
不过在华为看来，上面这些可以在日后通过大量数据学习后得到改善，这套系统的最大优势在于算法，它能够不断的学习驾驶员在不同情况下的反应，例如遇大车遮蔽信号灯，此时如果驾驶员补一觉油门，经过多次类似的数据分析之后，它会改变以前的驾驶习惯，以达到更像是人类驾驶的行为。
● 编辑点评：
此次体验的时间虽然不算长，但也感受到了可以量产的自动驾驶能够达到一个什么样的表现。虽然政策和法规方面并未完全开放自动驾驶，但我们已经可以看到不久的将来。华为在自动驾驶领域已经投入了7年，同时有大量的高端人才参与研发。今天这套系统已经在一些细节方面表现的像一个成熟的驾驶员，而通过不断的学习以及数据积累，未来的自动驾驶表现更值得期待。对于极狐品牌来说，华为的这套自动驾驶技术能够提升其产品的竞争力，而对于华为，作为中国品牌，其自动驾驶领域技术也代表了中国在世界的竞争力。（文/图 汽车之家 祁子鑫）
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